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崗位職責： 1、主導機器人電氣系統、控制單元與通信網絡的架構設計，基于系統級仿真驗證制定硬件開發技術路線，通過模塊化接口定義與信號完整性優化實現跨系統協同，平衡高可靠性、實時響應與成本控制目標； 2、構建整車級嵌入式軟硬件協同開發體系； 3、設計自研集成PCB，突破空間布局與電磁兼容性（EMC）設計瓶頸，完成多代原型機到小批驗證的全流程開發； 4、建立覆蓋產品生命周期的硬件驗證體系； 5、制定面向量產的工程化開發標準，輸出可制造性設計規范文件； 6、主導關鍵器件選型的技術評審與失效分析，建立國產化替代物料的A/B樣對比驗證流程，構建供應商分級管理制度； 7、創建跨部門協同開發機制，主導硬件問題追溯，從設計缺陷改進率與生產直通率的角度進行組件評估； 8、推動硬件技術平臺化戰略，開發可配置的電源管理、信號采集等通用模塊庫，制定接口標準化規范； 任職要求： 1、電子工程、電氣工程、自動化、機器人工程或相關專業本科及以上學歷，碩士優先； 2、精通機器人電氣系統架構設計，熟練制定控制單元與通信網絡（如CAN、Ethernet、RS485）的技術路線，基于系統級仿真工具（如MATLAB/Simulink、Pspice）驗證設計可行性； 3、熟練優化信號完整性與電源完整性，實現模塊化接口設計，確?？缦到y協同的高可靠性、實時響應與成本控制； 4、深入理解實時操作系統（RTOS，如FreeRTOS、QNX），能開發底層驅動框架，設計多總線協議棧融合的通信中間件（如CANopen、Modbus），并實現故障診斷與冗余容錯機制； 5、精通自研集成PCB設計，熟練使用Altium Designer、Cadence等工具，突破空間布局與電磁兼容性（EMC）瓶頸，完成從原理圖到小批驗證的全流程開發； 6、熟悉EMC測試標準（如CISPR、IEC61000），能策劃并實施傳導發射、輻射抗擾度等測試方案，設計高低溫循環、機械振動等環境應力篩選（ESS）實驗，確保硬件在室外清潔場景下的魯棒性； 7、熟練制定面向量產的工程化開發標準，輸出可制造性設計（DFM）規范，定義自動化裝配工藝路徑，開發BOM版本控制系統，實現研發BOM到生產BOM的無縫轉換； 8、具備關鍵器件選型與失效分析（FA）經驗，能建立國產化替代物料的A/B樣對比驗證流程，制定供應商分級管理制度； 9、熟悉硬件技術平臺化開發，能設計可配置的電源管理、信號采集模塊庫，制定標準化接口規范（如I2C、SPI、UART）以支持多車型復用； 10、5年以上嵌入式電氣系統或機器人硬件開發與調試經驗，其中至少2年在清潔機器人、無人駕駛或智能硬件領域有成功項目經驗； 11、具備獨立設計電氣系統架構的能力，能提出創新性解決方案以優化系統可靠性、實時性及成本效率； 12、優秀的故障追溯與優化能力，能從設計缺陷改進率與生產直通率的角度評估組件，快速定位并解決測試中的電氣問題； 13、卓越的跨部門協作能力，能與嵌入式軟件、機械、感知算法、制造及測試團隊高效溝通，確保電氣系統與整機功能無縫集成；