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崗位職責： 1、負責非標設備控制系統方案設計、圖紙設計、元件選型、安裝指導； 2、負責編寫控制系統PLC、HMI軟件程序； 3、負責控制系統程序測試及現場調試； 4、負責機器人的運動學算法開發； 崗位要求： 1、自動化，電氣工程及自動化、機電一體化等電氣控制相關專業，統招本科及以上學歷； 2、2年以上相關工作經驗，具有非標設備電氣控制系統設計、調試經驗； 3、熟練操作CAD或EPLAN等制圖軟件，能獨立完成控制系統圖紙設計，包括原理圖、布置圖及接線圖； 4、熟練掌握西門子PLC的編程和調試方法（其它品牌PLC使用經驗亦可），有良好的編程習慣，熟練使用HMI、變頻器、伺服、步進、工業儀表、傳感器等電氣產品； 5、具有獨立的電氣設計和設備調試能力，能獨立處理各種現場電氣問題，熟悉項目實施流程，能指導工程安裝； 6、具有6軸工業機器人（安川、KUKA等）編程調試或通信配置經驗者優先； 7、掌握運動控制器二次開發方法，掌握控制器實時任務開發，有PC端控制軟件開發經驗者優先； 8、根據機器人應用場景，開發機器人運動控制算法，包括空間坐標系變換、運動學建模、軌跡規劃、仿真分析、調試、性能驗證等工作； 9、學習能力強，動手能力強，積極性高，溝通能力強，有良好的團隊合作精神，能適應短期出差； 10、英語CET-4以上，可閱讀、翻譯專業英文資料，文案編輯能力強，熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件； 薪金福利： 1.國家法定節假日、單雙休輪換休息、帶薪年假等； 2.五險一金 3.依托于哈爾濱工業大學焊接重點實驗室，提供良好的工作學習學習的氛圍 職位福利：五險一金、績效獎金、帶薪年假