崗位職責:
1、負責公司新機器人系統的建立導入開發、網絡通訊配置等;
2、支持基于ROS/ROS2系統的機器人應用開發、仿真與調測;
3、負責機器人應用開發、仿真、管理的云平臺的開發、調測。
崗位要求:
1、本科及以上學歷,5年及以上相關工作經驗;
2、掌握2款以上機器人其中需包含ABB或KUKA(YAMAHA,ABB,KUKA,EPSON,FANUC)編程技巧及常見故障處理;
3、熟悉常用的開發框架、數據結構與算法,如C/C++的Qt、Boost、Libev等;或Java的SpringBoot;或Python、Django/Flash等;
4、熟練掌握基于Gazebo/Webots的場景建模與Robot應用仿真;
5、可自主完成機器人的軌跡示教,掌握伺服控制原理及常見故障處理;
6、有激光傳感器、慣性傳感器、以及里程計、深度視覺、超聲波、GPS/RTK等多種傳感器數據融合處理與調優經驗者優先。