職位描述
ABB庫卡UR發(fā)那科JAKA珞石PLC機(jī)器人應(yīng)用
一、崗位職責(zé)
1. 方案設(shè)計(jì)與集成
協(xié)調(diào)機(jī)械、電氣團(tuán)隊(duì)完成機(jī)械臂、末端執(zhí)行器（EOAT）及外圍設(shè)備（PLC、傳感器）的集成。
2. 編程與調(diào)試
使用示教器或腳本語言編寫運(yùn)動(dòng)控制程序。
調(diào)試參數(shù)，確保滿足控制要求。
3. 現(xiàn)場(chǎng)支持與優(yōu)化
診斷并解決機(jī)械臂運(yùn)行問題（軌跡偏差、通信中斷、碰撞報(bào)警）。
優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和邏輯，提升效率。
4. 文檔與培訓(xùn)
編寫操作手冊(cè)、維護(hù)指南及調(diào)試報(bào)告。
培訓(xùn)客戶操作人員，提供技術(shù)支持和售后跟進(jìn)。
二、技術(shù)要求
1. 硬性技能
- 機(jī)器人操作：
熟練使用至少一種主流品牌工業(yè)機(jī)器人（FANUC/ABB/KUKA/UR）和一種國內(nèi)主流協(xié)作機(jī)器人（Jaka/珞石）。
掌握機(jī)器人編程語言（如KRL、URScript、RAPID）或ROS MoveIt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。
- 系統(tǒng)集成：
熟悉PLC通信（Profinet/EtherCAT）及IO信號(hào)配置。
了解視覺引導(dǎo)（OpenCV/Halcon）和力控技術(shù)（阻抗控制）。
- 仿真與工具：
使用RobotStudio/DELMIA進(jìn)行工作站仿真驗(yàn)證。
能通過日志分析定位故障。
具備以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先：
熟悉ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）或ISO/TS 15066（協(xié)作機(jī)器人）。
參與過數(shù)字孿生（Digital Twin）項(xiàng)目或AI視覺檢測(cè)集成。
任職要求：
學(xué)歷：本科及以上，機(jī)械電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)。
3年以上機(jī)械臂調(diào)試或自動(dòng)化產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)。
證書：機(jī)器人廠商認(rèn)證優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
嶗山區(qū)青島海匯德電氣有限公司
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青島海匯德電氣有限公司
青島海匯德電氣有限公司成立于2009年，注冊(cè)資金5008萬元，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司致力于功率電子類產(chǎn)品的自主研發(fā)，擁有一百多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司提供電動(dòng)汽車充電解決方案、基于 IEC61850的一體化電源解決方案及相關(guān)核心組件，產(chǎn)品遍及全國并遠(yuǎn)銷東南亞、中亞、非洲等地區(qū)。公司的新能源汽車充電產(chǎn)品在全國公交系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用，在山東公交系統(tǒng)占有率第一，并多次在國家電網(wǎng)中標(biāo)。青島海匯德一直走在汽車充電產(chǎn)品研發(fā)和應(yīng)用的前沿，2014年研發(fā)了“智能功率調(diào)度充電系統(tǒng)”，并授權(quán)發(fā)明專利（專利號(hào)：ZL201410765773.9）從常規(guī)的充電產(chǎn)品到普通群充，再到多槍輪充，直至目前最前沿的功率調(diào)度充電，都是海匯德在技術(shù)上最先創(chuàng)新和引導(dǎo)的。智能功率動(dòng)態(tài)調(diào)度充電系統(tǒng)，前期投資高度協(xié)同，中期運(yùn)營絕對(duì)高效，后期設(shè)備改造零成本，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品整個(gè)生命周期效能最大、成本最優(yōu)。智能功率動(dòng)態(tài)調(diào)度充電系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)一站多車（多類型多數(shù)量車同時(shí)充電）、一機(jī)多槍（一充電機(jī)能輸出十個(gè)以上充電終端）、一槍多變（每個(gè)充電終端功率從零到最大功率可調(diào)）。其高智能化、高效節(jié)能、高安全性、高靈活性、高易用性、高擴(kuò)展性得到了市場(chǎng)的廣泛充分肯定，在北京、鄭州、蘇州、聊城、青島、棗莊、煙臺(tái)、威海、湖州、陽泉、濟(jì)寧、天門、赤壁、萊蕪、德州、濰坊、諸城、日照等百余個(gè)城市得到了有效應(yīng)用，直接或通過中間商在天津、鄭州、太原、福州、合肥等城市為公交、交運(yùn)、出租車公司及相關(guān)運(yùn)營商建立自主運(yùn)營的充電系統(tǒng)，提供安全可靠的產(chǎn)品平臺(tái)。企業(yè)的核心價(jià)值觀是做人：責(zé)任、感恩、誠信、利他，做事：創(chuàng)新、專業(yè)、高效、簡(jiǎn)單；企業(yè)的使命是提供安全可靠的新能源技術(shù)服務(wù)，為用戶創(chuàng)造最大價(jià)值；企業(yè)愿景是國際領(lǐng)先的新能源技術(shù)服務(wù)提供商。對(duì)于人才，公司提供清晰的職業(yè)發(fā)展通道，對(duì)認(rèn)同公司價(jià)值觀，有培養(yǎng)前途、潛力巨大的高素質(zhì)人才，重點(diǎn)投資、重點(diǎn)培養(yǎng)、優(yōu)先提拔。隨著公司業(yè)務(wù)規(guī)模的擴(kuò)大，誠聘優(yōu)秀人才加入海匯德隊(duì)伍！
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