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1. 核心技能要求： 編程能力：熟練掌握C/C++和Python，具備Linux平臺下的開發經驗。 ROS框架：熟悉ROS/ROS2系統架構，包括節點、話題、服務、TF、Rviz等核心組件，有Gazebo或Airsim仿真經驗者優先。 算法基礎：扎實的數學和物理基礎，熟悉SLAM（如gmapping、cartographer）、路徑規劃、傳感器融合等算法。 硬件集成：能開發傳感器（激光雷達、攝像頭等）和執行器的驅動，并處理數據采集。 2. 經驗與項目背景 行業經驗：要求1-2年ROS開發經驗，優先考慮機器人、AGV、無人駕駛等領域背景。熟悉機器學習/計算機視覺在機器人中的應用。 項目實踐：有實際落地的機器人或無人機項目經驗，或參與過相關競賽（如自動駕駛、機械臂控制）。 3. 學歷與專業 學歷：本科及以上學歷，計算機、自動化、電子信息、機械電子等相關專業。 優先條件：相關專業的碩士學歷。 4. 其他能力： 文檔設計：能編寫總體設計、詳細設計、測試用例文檔。 英語能力：CET-4級證書，能閱讀英文技術資料。 5. 崗位職責 開發ROS環境下的機器人的建圖、定位、導航功能。 優化機器人算法性能，適配不同硬件（如激光雷達）。 參與機器人仿真測試和系統調試，確保工程化落地。