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崗位職責： 一、 建立四足機器人單剛體模型，進行單腿正、逆運動學和靜力學分析； 二、 設計卡爾曼濾波器用于估計機身的位置與速度，并確定過程噪聲與測量噪聲的協方差矩陣； 三、 完成基于機器人動力學方程求解支撐足足端力和基于落足點預測規劃擺動足足端軌跡等流程的詳細邏輯與算法。 崗位要求： 一、 碩士研究生或以上學歷，控制科學與工程相關專業； 二、 熟悉自動控制理論及現代控制理論，對建模仿真、系統分析、狀態估計、魯棒控制、最優控制和非線性控制等中的一個或多個領域有一定程度的理解； 三、 具備機器人控制相關知識，具有運動控制算法設計、系統建模與辨識等方面的研發經驗，例如曾參與機械臂或足式機器人研發； 四、 熟悉C、C++或Matlab軟件，最好可以在Webots/Gazebo仿真軟件中開發； 五、 較少要求硬件通訊和數據處理跟具體編程，重在邏輯梳理和算法設計的能力。