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1、總體架構設計。主導四足機器人的整體架構設計，涵蓋機械結構、驅動系統、控制系統等方面，制定出具有前瞻性和可行性的技術方案。綜合考量機器人的性能指標、應用場景、成本預算等因素，確保架構設計的合理性與先進性。 2、核心算法研發。開展四足機器人運動控制算法的研究與開發，如步態規劃、平衡控制、姿態調整等，提升機器人的運動靈活性和穩定性。深入研究環境感知算法，包括視覺、聽覺、觸覺等多傳感器融合技術，使機器人能精準感知周圍環境。探索機器學習和人工智能算法在四足機器人中的應用，實現機器人的自主決策和智能行為。 3、硬件選型與開發。依據系統需求，進行四足機器人硬件設備的選型和評估，如電機、傳感器、控制器等。參與硬件電路的設計和開發工作，解決硬件設計和調試過程中遇到的問題，保障硬件系統的可靠性和穩定性。 4、系統集成與測試。負責四足機器人軟硬件系統的集成工作，確保各個模塊之間的協同工作正常。 制定詳細的測試方案，對機器人進行全面的性能測試和功能驗證，及時發現并解決系統中存在的問題。 根據測試結果，對機器人進行優化和改進，不斷提升其性能和可靠性。 5、技術團隊管理與協作。帶領和管理研發團隊，指導團隊成員開展技術研發工作，提升團隊整體技術水平和研發能力。與其他部門（如市場、銷售、售后等）密切協作，為產品的市場推廣和售后服務提供技術支持。 6、技術研究與創新。跟蹤四足機器人領域的最新技術發展動態，開展前沿技術研究和創新工作，為公司產品的持續升級和技術領先提供支持。參與行業技術交流和合作，提升公司在四足機器人領域的知名度和影響力。

崗位要求

1、算法方面。精通機器人運動控制算法、多傳感器融合算法、機器學習和人工智能算法等，有實際項目應用經驗。 具備較強的數學建模和算法優化能力，能夠解決復雜的算法問題。 2、硬件方面。熟悉機器人硬件系統設計，包括電機驅動、傳感器接口、電源管理等。能夠使用相關工具進行硬件電路設計和調試，如 Altium Designer、Multisim 等。 3、軟件方面。熟練掌握至少一種編程語言，如 C、C++、Python 等，有良好的編程習慣和代碼規范。熟悉機器人操作系統（ROS），能夠使用 ROS 進行機器人軟件開發和系統集成。