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更新于 6月11日

具身智能SLAM與導航算法工程師

面議
  • 上海閔行區
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導航算法機器人算法人工智能
1、算法研發與優化:負責具身智能機器人SLAM(同步定位與建圖)算法的開發與優化,解決動態環境下的定位與建圖問題;研究并實現基于線特征、點特征或語義信息的SLAM算法,優化計算效率與魯棒性,解決大規模環境下的地圖構建與實時更新問題;探索深度學習與SLAM的結合,提升復雜場景下的算法適應性。 2、導航系統設計與實現:開發高效路徑規劃算法,結合避障策略,實現機器人的全局與局部路徑規劃;設計多傳感器融合的導航控制系統,集成激光雷達、超聲波、視覺等傳感器數據,提升機器人在未知或半結構化環境中的自主導航能力;優化運動控制算法(如PID、MPC),確保機器人在復雜地形下的穩定運動與精準軌跡跟蹤。 3、系統集成與工程化落地:基于ROS/ROS2框架搭建SLAM與導航系統,實現算法模塊化開發與硬件的高效對接;負責算法在嵌入式平臺的移植與性能優化,滿足實時性與低功耗需求;支持實際場景測試與調試,解決定位漂移、地圖退化等工程問題,提升系統可靠性。 4、技術預研與創新 跟蹤SLAM與導航領域前沿技術(如語義SLAM、多機器人協同導航),探索其在具身智能機器人中的應用場景;參與跨學科合作(如機械臂控制、人機交互),推動機器人系統整體智能化升級。
1、計算機科學、自動化、機器人學、電子信息等相關專業碩士及以上學歷; 2、精通SLAM算法及開源框架,熟悉多傳感器融合技術,具備激光雷達、視覺或IMU數據處理經驗。 3、掌握路徑規劃與運動控制算法,熟悉ROS/ROS2開發環境,熟練使用C++/Python編程,具備嵌入式開發與算法優化能力 4、3年以上機器人SLAM或導航算法研發經驗,有具身智能機器人項目落地經驗者優先。

工作地點

閔行區上海虹橋萬通中心

職位發布者

曹申/招聘經理

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作為海爾集團旗下上市公司之一,“海爾智家”(原青島海爾)于 1993年在上海證券交易所上市(600690),成為最早入選上證 180指數樣本股的藍籌股公司之一。秉承“以用戶為是,以自己為非”的理念,歷經名牌戰略、多元化戰略、國際化戰略、全球化品牌戰略、網絡化戰略、生態品牌戰略六大戰略發展階段,先后收購重組日本三洋白電業務、通用電氣家電業務(GEA)、新西蘭家電品牌斐雪派克(FPA)、意大利 Candy,在全球構建了研發、制造、營銷三位一體的競爭力,實現世界級品牌的布局與全球化運營,連續 11年在歐睿國際全球大型家用電器品牌零售量排行榜中穩居全球第一?!昂栔羌摇辈粌H成為一個世界級品牌,還率先進行了物聯網智慧家庭的布局,實現了從世界家電 10連冠到創生態品牌 NO.1的躍升。而今,海爾智家以“5+7+N”智慧家庭全場景解決方案,推進網器到場景到生態建設,創物聯網時代全球引領的智慧家庭生態品牌。其中,“5”是指智慧客廳、智慧廚房、智慧臥室、智慧浴室、智慧陽臺在內的 5大生活空間,“7”是指全屋空氣、全屋用水、全屋安防等 7大全屋解決方案,“N”是用戶個性化定制?;凇爸羌以啤辈季肿鲋腔奂彝?,海爾智家實現了用場景代替產品、以生態覆蓋行業的2個轉型引領:首先是引領場景代替產品的轉型。之前的家電產品是為了滿足用戶的基本需求,買冰箱是為儲存食物、買空調是為保暖和祛暑,但在海爾智慧家庭“5+7+N”的場景生態里,家電產品不再“孤軍奮戰”,而是相互配合,綜合作用,變得極為人性化和智能化。當你滿身疲憊推開家門,智能空調已經調節好了你習慣的溫度,甚至調整了空氣的濕度、 PM2.5和含氧量,電視開始播放你上次沒看完的節目;如果你想沖個澡,浴室里的熱水器估算好你每天洗澡的時間,調到了你喜歡的 37℃水溫……通過“賣場景”,海爾智家 001號體驗中心開業 1個月成交額近 2000萬,智慧家電家居一體化方案單用戶平均價格 40萬元,其中智慧家電場景方案單用戶平均價格 25萬元。其次是引領生態覆蓋行業的轉型。物聯網時代,海爾智家牽頭打通了各方資源,積極推進衣聯網、食聯網、空氣網等生態圈建設以及對相關行業的賦能轉型。 2019三季報顯示,海爾食聯網、衣聯網、空氣網生態收入分別增長 40%、 46%、 79%,達到 7.3億元、 16.2億元、 9.4億元。其中,衣聯網在服裝、家紡行業推廣物聯網技術的應用提升生態資源方企業的商品管理效率、收發貨效率提升 10倍、人員成本降低 50%。目前,海爾旗下卡薩帝、統帥,美國 GE Appliances、新西蘭斐雪派克、日本 AQUA、意大利 Candy等共 7大品牌矩陣,均實現了智慧家庭方案的本土化落地。截止目前,海爾智家成為唯一在 ISO、 IEC、 IEEE、 OCF四大國際標準組織實現全面布局的智慧家庭品牌,并蟬聯《財富》世界 500強、《財富》雜志“全球最受贊賞公司”,是真正走出去的、創自主品牌的中國企業,為中國家電業乃至中國制造業贏得了世界尊重。
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