職位描述
機器人算法C/C++MATLABMATHEMATICANumPyMODELICA英語人工智能
崗位職責：
1. 機械臂建模、辨識與補償算法研究與實現；
2. 機器人路徑生成與軌跡規劃、機器人動力學與控制等方面的算法研究和實現工作。
3. 機械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實現工作；
4．編寫設計文檔和技術文檔；
5．完成上級領導交辦的其他工作。
任職要求：
1. 自動化、機械工程類、力學類、航空航天類、數學物理類等相關專業，碩士及以上學歷，知名團隊畢業或從業經歷者優先；
2. 數學優秀，能用較抽象的數學概念來解決問題；
3. 英語能力達標，能無障礙閱讀英文技術文獻；
4. 邏輯清晰，學習能力強，能快速理解理論知識；
5. 掌握至少一種數學分析工具，如MATLAB, Mathematica, NumPy，Modelica等；
6. 熟悉C++或C，有一定的編程基礎，熟悉基本控制理論，數學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
7.熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性者優先考慮，對控制有深入的理解。
工作地點
雁塔區西安·綠地中心B座3802
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職位發布者
阮班敏/人事專員
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