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為了更好地提升城市即時(shí)配送的效率與體驗(yàn)，2017年，美團(tuán)啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索，通過(guò)科技創(chuàng)新推動(dòng)履約工具變革，加快建設(shè)空地協(xié)同的本地即時(shí)配送網(wǎng)絡(luò)。 在過(guò)去的六年里，美團(tuán)無(wú)人機(jī)完成了飛行器、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)了研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、運(yùn)營(yíng)運(yùn)維全鏈條布局，達(dá)成了城市復(fù)雜場(chǎng)景物流無(wú)人機(jī)高頻次、高密度、多天時(shí)、多天侯運(yùn)行。 2023年7月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在上海發(fā)布了自主研發(fā)的第四代無(wú)人機(jī)，跟此前機(jī)型相比，新機(jī)型升級(jí)了環(huán)境適應(yīng)能力，可在“零下20度至50度”的中雨、中雪、6級(jí)風(fēng)、弱光等環(huán)境中穩(wěn)定飛行，能夠適應(yīng)97%以上國(guó)內(nèi)城市的自然環(huán)境要求。 截至2024年12月，美團(tuán)無(wú)人機(jī)已在深圳、北京、上海、廣州、南京、迪拜等城市開(kāi)通53條航線(xiàn)，并累計(jì)完成訂單超40萬(wàn)單。即時(shí)零售配送服務(wù)覆蓋了辦公、社區(qū)、景區(qū)、市政公園、校園、醫(yī)療、圖書(shū)館等多種場(chǎng)景。在醫(yī)療場(chǎng)景中，美團(tuán)無(wú)人機(jī)可圍繞醫(yī)療血液、檢驗(yàn)樣本、院前急救物資、特殊藥品等醫(yī)療物資配送需求建設(shè)端到端的全天時(shí)急送網(wǎng)絡(luò)。 崗位職責(zé) 1.參與機(jī)器人控制器的軟硬件設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制； 2.參與機(jī)器人遙操作數(shù)據(jù)采集裝置的設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)集構(gòu)建； 3.參與機(jī)器人技能模型構(gòu)建及任務(wù)規(guī)劃開(kāi)發(fā)。 崗位基本需求 1.機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； 2.了解工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、靈巧手等的常見(jiàn)結(jié)構(gòu)，熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本建模及分析方法，了解機(jī)器人常用運(yùn)動(dòng)控制、插值及路徑規(guī)劃算法，了解阻抗及導(dǎo)納控制基本原理； 3.熟悉常用的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集方法，了解模仿學(xué)習(xí)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)基本概念； 4.熟悉ROS，了解Gazebo、Mujoco、Isaac等仿真工具的使用； 5.較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力，工作態(tài)度積極 具備以下者優(yōu)先 1.具備機(jī)器人抓取及操作的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 2.參與過(guò)機(jī)器人相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽，發(fā)表過(guò)SCI、EI論文者優(yōu)先 3.具有計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械、控制等跨學(xué)科背景或知識(shí)儲(chǔ)備 崗位亮點(diǎn) 1.你將與機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)專(zhuān)家，優(yōu)秀的行業(yè)資源一起合作，快速成長(zhǎng)和提升，并有機(jī)會(huì)與國(guó)內(nèi)外前沿機(jī)器人團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)交流； 2.團(tuán)隊(duì)氛圍好，鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新和頭腦風(fēng)暴，有廣闊的個(gè)人施展空間。