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更新于 6月5日

算法工程師(SLAM /點云重建)

2.5-5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++點云處理SLAM強化學習
崗位職責: 1、多模態(tài)SLAM開發(fā)與優(yōu)化負責激光SLAM(基于LiDAR)與視覺SLAM(基于單目/雙目/RGB-D攝像頭)的算法開發(fā),實現高精度定位與建圖。 2、融合激光、視覺、IMU等多傳感器數據,提升復雜環(huán)境(動態(tài)障礙物、弱紋理場景)下的系統魯棒性。 3、路徑規(guī)劃與導航設計并優(yōu)化全局/局部路徑規(guī)劃算法(如A*、RRT、D*等),支持機器人/自動駕駛車輛在動態(tài)環(huán)境中的自主避障與多目標尋優(yōu)(能耗、效率、安全)。 4、點云數據處理與三維重建實現點云配準(ICP)、分割、特征提取及三維重建算法,支持高精度地圖生成與場景建模。 5、系統集成與工程化將算法部署到機器人或自動駕駛系統,優(yōu)化實時性與資源占用,完成系統聯調與性能測試。 任職要求: 1、熟悉主流激光SLAM框架(如LIO-SAM、Fast-LIO)及視覺SLAM框架(如ORB-SLAM3、VINS-Fusion)。 2、掌握多傳感器融合(緊耦合/松耦合)方法,熟悉Ceres/GTSAM等優(yōu)化庫。 3、熟悉基于柵格地圖、拓撲地圖的規(guī)劃算法,了解強化學習、深度學習在規(guī)劃中的應用(如POMDP、DQN)。 4、熟悉使用PCL、Open3D等點云處理庫,了解深度學習點云分割(如PointNet++、RandLA-Net)。 5、熟練C++/Python編程,熟悉ROS/ROS2及Linux開發(fā)環(huán)境。

工作地點

深圳南山區(qū)綠創(chuàng)云谷大廈一樓108室

職位發(fā)布者

深圳新益昌科技股份有限公司/研發(fā)人事

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公司Logo深圳新益昌科技股份有限公司
深圳新益昌科技股份有限公司(以下簡稱“新益昌”),創(chuàng)于2006年,注冊資本7660萬元人民幣,總部位于深圳市。公司主要從事LED、電容器、半導體、鋰電池等行業(yè)智能制造裝備的研發(fā)、生產和銷售,為客戶實現智能制造提供先進、穩(wěn)定的裝備及解決方案。經過多年的發(fā)展和積累,公司已經成為國內LED封裝、電容器老化測試智能制造裝備領域的領先企業(yè),同時憑借深厚的研發(fā)實力和持續(xù)的技術創(chuàng)新能力,成功進入了半導體封裝設備和鋰電池設備領域。此外,公司部分智能制造裝備產品核心零部件如驅動器、高精度讀數頭及直線電機、音圈電機等已經實現自研自產,是國內少有的具備核心零部件自主研發(fā)與生產能力的智能制造裝備企業(yè)。 2021年4月28日,新益昌(證券代碼:688383)在上海證券交易所科創(chuàng)板上市。公司憑借過硬的產品質量、技術創(chuàng)新能力和高效優(yōu)質的配套服務能力,積累了豐富的優(yōu)質客戶資源和良好的品牌形象,成為國內外許多知名企業(yè)的優(yōu)選合作伙伴。在LED領域,公司的客戶包括國星光電、東山精密、兆馳股份、三安光電、華天科技、鴻利智匯、瑞豐光電、雷曼光電、廈門信達、晶臺股份等知名公司,并與國際知名廠商SAMSUNG、億光電子等保持良好合作;在電容器領域,公司的客戶涵蓋了艾華集團、江海股份等知名公司。公司研發(fā)中心位于南山科技園,占地2000多平米,設有電子研發(fā)中心、運動控制實驗室、電子實驗室、軟件研發(fā)中心、軟件實驗室。專注于伺服驅動、運動控制、儀器儀表、圖像檢測等高精高難工控設備的軟、硬件研發(fā)及LED設備、鋰電池設備、電容老化檢測等自動化生產高速高精度控制系統軟件開發(fā)。公司是LED智能制造裝備領域為數不多的走出國門、與國際一線同行競爭的企業(yè),在國內LED固晶機領域具有較高的市場占有率,在實現國產替代進口的同時,穩(wěn)步向全球發(fā)展。公司在LED領域已成功拓展SAMSUNG、億光電子等境外知名客戶;在電容器設備領域,已成為國內知名電容器廠商首選的設備品牌之一。在終端應用領域,公司產品在消費電子、節(jié)能照明及顯示、新能源電池等產品的生產中廣泛應用。未來,公司將繼續(xù)加強研發(fā)投入,在夯實現有產品競爭能力的同時,不斷向縱深拓展自身的產品鏈,致力于成為智能制造裝備領域領先的整套解決方案提供商。效優(yōu)質的配套服務能力,積累了豐富的優(yōu)質客戶資源和良好的品牌形象,成為國內外許多知名企業(yè)的優(yōu)選合作伙伴。在LED領域,公司的客戶包括國星光電、東山精密、兆馳股份、三安光電、華天科技、鴻利智匯、瑞豐光電、雷曼光電、廈門信達、晶臺股份等知名公司,并與國際知名廠商SAMSUNG、億光電子等保持良好合作;在電容器領域,公司的客戶涵蓋了艾華集團、江海股份等知名公司。憑借深厚的研發(fā)實力和較高的品牌影響力,公司獲得了中國照明學會半導體照明技術與應用專業(yè)委員會授予的“第四屆中國LED首創(chuàng)獎金獎”,深圳市電子裝備產業(yè)協會和深圳市智能裝備產業(yè)協會于2019年授予的“深圳裝備工業(yè)半導體行業(yè)細分領域龍頭企業(yè)”,深圳市照明與顯示工程行業(yè)協會2017年及2018年連續(xù)兩年授予的“行業(yè)特別貢獻獎”、2020年授予的“2019年度品牌效應企業(yè)”,深圳市半導體產業(yè)發(fā)展促進會授予的“2014年度深圳半導體照明產業(yè)設備優(yōu)秀企業(yè)”、“2018年度深圳半導體照明產業(yè)設備類優(yōu)秀企業(yè)”、“2019年度深圳半導體產業(yè)設備類優(yōu)秀企業(yè)”、高工產業(yè)研究院(GGII)授予的“2018年度品牌企業(yè)”、“2018年度投資價值企業(yè)”、“2019年度投資價值非上市公司”、“2019年度品牌-設備”、2019年“年度創(chuàng)新技術與產品獎-封裝設備”。公司是LED智能制造裝備領域為數不多的走出國門、與國際一線同行競爭的企業(yè),在國內LED固晶機領域具有較高的市場占有率,在實現國產替代進口的同時,穩(wěn)步向全球發(fā)展。公司在LED領域已成功拓展SAMSUNG、億光電子等境外知名客戶;在電容器設備領域,已成為國內知名電容器廠商首選的設備品牌之一。在終端應用領域,公司產品在消費電子、節(jié)能照明及顯示、新能源電池等產品的生產中廣泛應用。未來,公司將繼續(xù)加強研發(fā)投入,在夯實現有產品競爭能力的同時,不斷向縱深拓展自身的產品鏈,致力于成為智能制造裝備領域領先的整套解決方案提供商。
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