職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人導(dǎo)航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動(dòng)態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導(dǎo)激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計(jì)，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗(yàn)證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對(duì)工業(yè)（汽車制造）、極限環(huán)境（救災(zāi)）等場(chǎng)景開發(fā)定制化導(dǎo)航方案，建立量化評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語(yǔ)義導(dǎo)航、神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術(shù)，推動(dòng)專利申報(bào)與頂會(huì)論文產(chǎn)出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機(jī)器人導(dǎo)航開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少一個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
2、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專業(yè)（博士?jī)?yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫(kù)。
4、深入掌握非線性優(yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論。
5、有動(dòng)態(tài)避障（移動(dòng)障礙物跟蹤）、語(yǔ)義建圖（場(chǎng)景理解）或端到端AI導(dǎo)航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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