職位描述
機械臂
工作內容：短期內不會有SLAM算法的研發工作，主要是機械臂規劃控制算法開發，移動機構建圖導航算法的應用
職位描述：
1、負責機器人運動學、動力學等算法的開發；
2、負責機器人關功能在ROS2系統上的開發和應用；
3、負責機器人的仿真實現和算法功能驗證；
4、配合機械、電氣相關人員，在機器人上進行調試和測試；
任職要求：
1、1年+經驗，統招碩士學歷，計算機、統計學、人工智能等相關專業；
2、熟悉機器人移動機構和機械臂運動學、動力學、控制等基本理論；
3、精通C++編程語言，熟悉Python，熟練使用Linux開發環境；
4、熟悉ROS2系統并有相關項目開發經驗；
5、了解機器人路徑規劃、軌跡規劃、SLAM等算法；
6、有計算機視覺相關算法知識優先考慮。工作地點
北京海淀區京城尚德智造產業園A棟配天機器人
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職位發布者
趙女士/人事經理
三日內活躍立即溝通
北京配天技術有限公司配天機器人成立于2010年，是一家專注于工業機器人、核心零部件及行業自動化解決方案的提供商，京城機電旗下的國家級高新技術企業。公司始終致力于機器人技術的獨立自主研發以及高端裝備技術瓶頸的突破，同時打造以具身智能、機器人行為大模型為核心的“AI+機器人”前瞻性產業布局。配天工業機器人產品負載范圍涵蓋 3公斤至 280公斤，已在多個行業和領域成功應用。在深耕國內市場的同時，公司積極拓展海外市場，產品遠銷歐洲、東南亞、韓國等地區，產品品質享譽國內外。詳細信息可瀏覽集團官網：http://robot.peitian.com/配天技術微信公眾號：北京配天技術有限公司
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