職位描述
電機(jī)驅(qū)動器FOC電機(jī)控制
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)電機(jī)控制方案設(shè)計，包含控制方案設(shè)計，輸出系統(tǒng)需求設(shè)計文檔；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)選型與匹配分析；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組控制的算法開發(fā)
5、負(fù)責(zé)推動電機(jī)控制算法的實(shí)現(xiàn)，包含電流采樣、FOC控制、三環(huán)控制算法、死區(qū)補(bǔ)償、諧波抑制等；
6、負(fù)責(zé)電機(jī)測試及標(biāo)定方案設(shè)計，確定電機(jī)測試方法及流程，完成電機(jī)測試環(huán)境搭建。
7、負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的開發(fā)以及聯(lián)合仿真；
任職要求
1.有電機(jī)驅(qū)動控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2.掌握電機(jī)伺服控制的原理，熟悉FOC 算法，SVPWM，三環(huán)控制等相關(guān)知識；
3.熟練使用C語言和stm32嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)動手能力強(qiáng)；
4.熟練掌握硬件通信協(xié)議，如：TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI；
5.熟悉電機(jī)的工作原理及控制算法，具備豐富的控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6.具有實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
西安雁塔區(qū)綠地·領(lǐng)海大廈B座11
相似職位
西安 - 雁塔
中軟國際- 電機(jī)驅(qū)動器工程師2-3.5萬
西安 - 雁塔
偉景智能 - 高薪誠聘電機(jī)驅(qū)動軟件工程師+雙休2-2.2萬·14薪
西安 - 雁塔
西安航天基地德創(chuàng)電子科技有限公司 - 電力電子工程師1-1.6萬·14薪
西安 - 長安
西安愛科賽博電氣股份有限公司 - 電機(jī)驅(qū)動硬件工程師8000-16000元·13薪
西安 - 長安
西安廣勤電子技術(shù)有限公司 - 伺服系統(tǒng)總體設(shè)計工程師1.8-3.5萬·14薪
西安 - 雁塔
深圳聯(lián)合飛機(jī)科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
張經(jīng)理/HRBP
三日內(nèi)活躍立即溝通
偉景智能北京偉景智能科技有限公司（英文名稱Vizum）是一家專注研究和發(fā)展機(jī)器視覺的人工智能公司，主要產(chǎn)品有第一代智能眼ViEyeⅠ、第二代智能眼ViEyeⅡ、智能立體成像SDK等，可快速為客戶提供在平面和立體智能視覺方向相關(guān)軟硬件產(chǎn)品，包括SDK、IP、芯片、模組等產(chǎn)品形態(tài)。Vizum由原世界第三大手機(jī)芯片公司展訊通信首席科學(xué)家、北京博雅華錄視聽技術(shù)研究院有限公司總經(jīng)理董霄劍博士創(chuàng)立，公司核心團(tuán)隊皆來自國內(nèi)外知名半導(dǎo)體公司，不僅在智能圖像處理領(lǐng)域擁有深厚的理論基礎(chǔ)，而且在立體視覺、物體識別、深度學(xué)習(xí)的融合應(yīng)用上具有深厚的技術(shù)積累：團(tuán)隊在手機(jī)基帶芯片、物聯(lián)網(wǎng)、智能硬件等領(lǐng)域有大量成功開發(fā)案例，參與量產(chǎn)了近20款芯片，涉及通信及多媒體，累計總銷量達(dá)數(shù)億片，創(chuàng)造了巨大的市場價值。于2017年創(chuàng)立了全資子公司-陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，研發(fā)國內(nèi)頂尖技術(shù)的智能機(jī)器人產(chǎn)品。領(lǐng)先的立體智能視覺技術(shù)及產(chǎn)品鞏固了Vizum立體智能視覺領(lǐng)導(dǎo)者地位！未來，Vizum將一如既往堅持大智能發(fā)展方向，不斷創(chuàng)新基礎(chǔ)人工智能理論并應(yīng)用于可大范圍落地實(shí)現(xiàn)的有價值的產(chǎn)品，逐漸成長為一個偉大的機(jī)器智能公司，為中國智能制造2025發(fā)展作出強(qiáng)有力的貢獻(xiàn)！
公司主頁