職位描述
導航算法運動控制算法導航定位傳感器融合路徑規劃
崗位職責
1、研究并開發機器人或無人機在未知環境中，基于攝像機、IMU等的SLAM算法，實現高精度的地圖構建和實時定位
2、負責開發全局路徑規劃和局部路徑規劃算法，實現動態避障和實時信息處理
3、參與需求分析、方案設計、詳細設計開發等工作，負責算法的實現及與其它軟件系統模塊的對接
任職要求
1、自動化、計算機、數學相關專業的碩士及以上學歷，3年以上相關領域工作經驗
2、熟悉Linux開發，熟悉ROS、C/C++、Python編程
3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環檢測、卡爾曼濾波、非線性優化等基礎理論
4、熟悉各類型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等）
5、有機器人或無人機定位導航項目落地經驗優先
6、具備國產化平臺適配經驗優先
工作地點
濟南歷下區華戎信息產業有限公司15樓
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職位發布者
孟進玲/招聘總監
立即溝通
中國華戎科技集團有限公司中國華戎科技集團有限公司始建于1989年6月，前身系國務院國資委所屬全民所有制企業，后經批準改制重組，按現代企業管理制度運營，在國家工商總局登記注冊，總部設在北京，下轄華戎信息、華戎技術、德州智能裝備等多家專業子公司。公司專注于軍民融合領域，依托人工智能、大數據、物聯網及信息安全核心技術，針對智能安保、智慧園區及智慧應急等核心業務領域，提供智能裝備、智能硬件等系列化產品，數據驅動型、業務智能化產品和解決方案提供商。中國華戎傳承紅色基因，以軍民融合為己任，以創新驅動為引擎，打造技術、產品、服務三位一體的核心競爭力，致力于成為國防建設和公共安全領域領軍企業!
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