職位描述
定位算法
崗位職責：
1、基于激光SLAM算法框架，實現三維點云建圖及移動車輛的定位與導航；
2、研究GPS/IMU與激光、4D毫米波雷達、視覺等多傳感器融合定位算法。
3、持續跟蹤國內外相關領域進展，根據公司產品需要不斷進行創新及性能提升
任職要求：
1、熟悉激光SLAM算法原理，至少精通LOAM、LVIO、IMLS等的一種主流的SLAM開源系統，對至少其中一個框架有過修改的經驗；
2、熟悉常見開源工具庫，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
3、熟悉Linux開發及調試環境，熟練掌握C++語言和算法開發；
4、熟悉ROS、Apollo和Autoware等系統。
工作地點
長清區濟南高新區創新谷發展中心
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職位發布者
趙女士/招聘專員
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北京理工大學前沿技術研究院北京理工大學前沿技術研究院是北京理工大學與濟南市人民政府共建的高水平新型研發機構（以下簡稱“研究院”）。研究院位于山東省濟南市高新區創新谷，登記為不納入機構編制管理的獨立法人事業單位。本著“優勢互補、共謀發展、互惠互利、實現共贏”的原則，充分發揮濟南市產業、區位優勢和政府引導作用，發揮北京理工大學在人才培養、科技創新、成果轉化等方面的優勢，共同開展高層次、全方位的交流合作。重點圍繞“前沿電子信息技術”、“智能制造”、“新能源材料”、“醫工融合”、“大數據智能處理”、“虛擬實現與仿真”等領域，構建“功能完善、機制靈活、全鏈條、市場化”的技術成果轉化孵化體系，聚集與培養具有世界水平的領軍人才和團隊，開展人才引聚、科技研發及成果轉化、產業發展、企業孵化等工作。研究院是北京理工大學對外合作布局的重要科研平臺，按照“院士領銜、團隊落地、屬地發展”的模式助力北京理工大學“雙一流”建設和服務地方區域經濟社會發展，立志建設成為國際一流的綜合性科技創新平臺和有重要影響力的成果轉化基地。
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