崗位JD:智能駕駛實車測試工程師-北京四維圖新大廈 4名
高要求(優先):
根據模型或算法的橫向控制邏輯,結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式,匹配調試TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制參數,例如PID/LQR等參數;
根據模型或算法的縱向控制邏輯,結合底盤ESP、整車VCU或發動機ECU相關特性,匹配調試縱向ACC/AEB等功能控制參數,例如PID等參數;
根據智駕橫縱向邏輯,匹配調試實車智駕性能,使橫縱向控制性能表現接近駕駛員;
依據業務需求,設計算法指標和測試場景,并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果;
負責解決橫縱向控制相關實車技術問題,尤其與整車EPS/ESP/VCU等關聯控制器的聯調匹配技術問題;
與智能駕駛其他功能模塊工程師協同完成系統集成和調試工作。
最低要求:
根據橫向功能規范,結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式,熟知TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制邏輯及相關問題表現,有多年或多個項目的橫向功能測試經驗;
根據縱向功能規范,結合底盤ESP、整車VCU或發動機ECU相關特性,熟知ACC/AEB等縱向功能控制邏輯及相關問題表現,有多年或多個項目的縱向功能測試經驗;
熟知智駕橫縱向邏輯,了解實車智駕性能調試及問題解決方法,熟知橫縱向控制性能評價標準;
依據業務需求,設計算法指標和測試場景,并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果;