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（一）崗位職責： 1、負責無人機飛行控制算法的開發、仿真與調試； 2、負責無人機飛控軟件的模塊設計、開發、調試及自測，包括任務載荷、數據鏈、任務設備系統、地面站系統的設計、集成、試驗與試飛工作等； 3、負責飛控軟件的穩定性問題和性能優化； 4、完成技術文檔的編寫與維護，按照要求攥寫論文和專利； 5、積極配合完成上級或領導安排的其他相關工作。 （二）任職要求： 1、飛行器設計、自動控制、航空航天、計算機相關專業本科及以上學歷，2年以上相關工作經驗； 2、具有扎實的飛行動力學、飛行控制、慣性導航等專業基礎，掌握飛行器動力學與運動學、控制系統設計、導航算法設計等專業知識； 3、熟悉Linux等嵌入式操作系統下的軟件開發，精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB、Simulink等控制系統設計與仿真工具； 4、掌握傳感器數據的校準、濾波技術，能夠準確估計飛行器的狀態，熟悉姿態融合算法，如四元數、EKF、DCM等； 5、具備設計飛控控制器的算法能力，能夠進行算法的仿真與優化，了解并應用PID控制、模糊控制、自適應控制等控制算法； 6、至少熟悉APM、PX4、Betaflight、INAV一種開源飛控軟件架構； 7、具有良好的溝通與協調能力，高度的敬業度及責任心，具有良好的團隊合作能力； （三）福利待遇： 1、社會保險：依法繳納五險 2、休假制度：入職滿一年員工可享受帶薪年假 3、福利補貼：按公司規定發放差旅補助，工作日提供午餐津貼 4、住宿保障：公司提供住宿