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崗位職責： 1、基礎能力： C++：熟練掌握C++，用于開發高性能的雷達控制軟件。 Qt：精通Qt框架，用于開發的圖形用戶界面（GUI），并結合OpenGL進行點云顯示。 QSS：熟悉Qt樣式表（QSS），用于創建上位機的風格和界面美化。 2、網絡通訊： TCP/IP 和 UDP：熟練掌握網絡通信協議，用于實現雷達與上位機之間的數據傳輸。 多線程編程：能夠使用多線程技術處理雷達數據，避免界面卡頓。 3、數據處理和圖形顯示： 雷達點云解析：具備解析雷達點云數據的能力，并能夠將其轉換為OpenGL可處理的格式。 圖形繪制：能夠使用OpenGL進行點云的實時渲染，包括旋轉、平移、縮放等交互功能。 崗位要求： 必備條件： 1、本科及以上學歷，計算機、軟件工程、自動化、電子信息等相關專業。 2、3年以上C++開發經驗，精通QT框架及QML技術，有成熟的上位機或工業軟件項目落地經驗。 3、熟練掌握QT圖形化界面開發，熟悉信號槽機制、多線程、網絡通信（TCP/UDP）、串口通信等技術。 4、具備良好的數據可視化能力，熟悉OpenGL、VTK、QChart等至少一種圖形/圖表庫。 5、熟悉跨平臺開發（Windows/Linux），掌握CMake、QMake等構建工具，了解CI/CD流程。 6、具備較強的邏輯思維和問題解決能力，代碼風格規范，注重軟件性能和穩定性優化。 7、良好的團隊協作意識，能高效對接硬件、算法及測試團隊，推動項目落地。 優先條件： 1、有激光雷達、傳感器、機器人、自動駕駛等領域上位機開發經驗者優先。 2、熟悉點云數據處理（PCL庫）、實時數據渲染或3D成像技術者優先。 3、了解嵌入式開發、FPGA通信或ROS框架者優先。 4、有大型工業軟件架構設計經驗或獨立主導過完整項目者優先。