算法工程師(光流/VIO)
工作職責(zé):
1. 負責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于傳統(tǒng)或深度學(xué)習(xí)方法的光流估計算法,用于圖像運動估計、視頻分析、SLAM/VIO 等應(yīng)用;
2. 參與嵌入式端或移動設(shè)備上光流算法的移植與加速優(yōu)化(如基于 CUDA、NPU、DSP 等);
3. 與感知、定位、控制團隊合作,將光流模塊集成至無人機、機器人、AR/VR 等系統(tǒng)中;
4. 分析算法在不同場景下的魯棒性和性能瓶頸,持續(xù)提升精度與實時性;
5. 跟蹤光流與視覺里程計(VIO)相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果,推動先進技術(shù)的工程落地。
任職要求:
1. 計算機、電子工程、自動化、人工智能、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 扎實的計算機視覺基礎(chǔ),熟悉經(jīng)典光流算法(如 Lucas-Kanade、Horn-Schunck、Farneback、PWC-Net、RAFT 等);
3. 熟練使用 OpenCV、PyTorch、TensorFlow 等圖像處理與深度學(xué)習(xí)框架;
4. 有 C/C++ 編程經(jīng)驗,具備良好的工程實現(xiàn)能力;了解嵌入式平臺或 GPU 編程(如 CUDA/OpenCL)優(yōu)先;
5. 具有良好的數(shù)學(xué)功底,熟悉線性代數(shù)、最優(yōu)化方法、圖像金字塔、多分辨率處理等;
6. 有 SLAM/VIO、立體視覺等項目經(jīng)驗者優(yōu)先;
7. 較強的溝通能力與團隊合作意識,具備良好的問題分析和解決能力。
加分項:
* 有無人機、機器人或 AR/VR 實際項目經(jīng)驗;
* 熟悉 ROS、RTOS 等實時操作系統(tǒng);
* 發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域論文,或有競賽獲獎經(jīng)驗(如 CVPR/ICCV/ECCV 等)。