職位描述
導航算法機器人算法工業(yè)機器人人工智能
核心職責?
設計全局/局部路徑規(guī)劃算法（如A*、RRT*、Lattice）
開發(fā)動態(tài)避障、全覆蓋清掃、脫困邏輯等場景方案
軌跡優(yōu)化（Bezier、多項式擬合）與運動模型構建
技能要求?
精通圖搜索/采樣規(guī)劃算法，熟悉Minimun Snap等優(yōu)化方法
掌握C++、ROS、Linux，具備數(shù)學建模能力
了解差速輪、多舵輪等機器人運動模型
工作地點
蚌埠蚌山區(qū)凌坤智能科技
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職位發(fā)布者
肖潔/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
安徽凌坤智能科技有限公司安徽凌坤智能科技有限公司(以下簡稱“凌坤科技”)是北京世洲智能科技有限公司與江蘇誠源港務集團合作下的合資公司，公司成立于 2017年 6月，注冊資本為人民幣5000萬元，公司擁有19000平米辦公廠房，用于各類機器人加工、組裝、測試、銷售、技術支持等部門，位于蚌埠市蚌山區(qū)姜橋路新里程高新智慧產(chǎn)業(yè)園內(nèi)。公司主要從事復合式作業(yè)機器人的成套技術研發(fā)和行業(yè)應用的定制化開發(fā)；具備復合式作業(yè)機器人融合多元化技術體系：地圖學習與建圖能力、機器人自主導航技術、多機協(xié)同的集群作業(yè)技術、機械臂運動規(guī)劃、基于雙目視覺的機器人二次定位技術、圖像技術、機器人自主充電技術、自動避障技術等；公司目前已有知識產(chǎn)權30余項，專利技術涵蓋復合式作業(yè)機器人各技術體系層面。公司現(xiàn)有員工35人，碩士（含博士）以上人員19人，本科以上學歷占比95%。是一家知識密集型的研究性高科技企業(yè)。公司一期工程投資1300萬建立了智能機器人研發(fā)和生產(chǎn)基地，主營智能復合作業(yè)機器人成套集成系統(tǒng)的開發(fā)及其系統(tǒng)核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等，后期工程也在逐步籌備中。
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