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高要求（優先）： 根據模型或算法的橫向控制邏輯，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，匹配調試TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制參數，例如PID/LQR等參數； 根據模型或算法的縱向控制邏輯，結合底盤ESP、整車VCU或發動機ECU相關特性，匹配調試縱向ACC/AEB等功能控制參數，例如PID等參數； 根據智駕橫縱向邏輯，匹配調試實車智駕性能，使橫縱向控制性能表現接近駕駛員； 依據業務需求，設計算法指標和測試場景，并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果； 負責解決橫縱向控制相關實車技術問題，尤其與整車EPS/ESP/VCU等關聯控制器的聯調匹配技術問題； 與智能駕駛其他功能模塊工程師協同完成系統集成和調試工作。 最低要求： 根據橫向功能規范，結合整車轉向EPS相關特性及不同車型EPS控制方式，熟知TJA/ICA/LDW/LDP等橫向功能控制邏輯及相關問題表現，有多年或多個項目的橫向功能測試經驗； 根據縱向功能規范，結合底盤ESP、整車VCU或發動機ECU相關特性，熟知ACC/AEB等縱向功能控制邏輯及相關問題表現，有多年或多個項目的縱向功能測試經驗； 熟知智駕橫縱向邏輯，了解實車智駕性能調試及問題解決方法，熟知橫縱向控制性能評價標準； 依據業務需求，設計算法指標和測試場景，并依據指標和場景測試數據評價算法和性能參數效果；