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更新于 5月20日

AGV調度軟件研發工程師

1-2萬

職位描述

C/C++Python工業機器人機器人算法工業自動化
崗位職責: 1、對AGV機器人的路徑規劃、任務調度、監控等上位機軟件系統的研發; 2、將多源傳感器數據融合、進行路徑規劃的核心算法研發; 3、負責機器人路徑規劃行為決策與運動優化算法的開發、調試與測試; 4、主導調度系統與WMS/WCS/MES等工業系統的深度集成; 5、開發多車協同調度系統,優化AGV集群運行效率; 任職要求: 1、本科及以上學歷,2-3年以上AGV實際開發經驗; 2、熟悉全局路徑規劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關領域從業經驗,在路徑規劃方面有豐富的實戰經驗; 3、有路徑規劃及決策算法經歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關經驗; 4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規劃工作經歷優先; 5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統的設計開發; 6、精通C#、C++、Python編程和常用數據結構算法;
薪資面談。

工作地點

馬鞍山雨山區經濟開發區長山東路599號

職位發布者

余女士/主任

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公司Logo馬鞍山南實科技有限公司
馬鞍山南實科技有限公司成立于2016年11月,注冊資本1.6億元,位于馬鞍山市經濟技術開發區長山東路599號,占地面積213.5畝。公司下設兩個全資子公司(馬鞍山萬馬機床制造有限公司、馬鞍山盛世科技有限公司)、一個控股子公司(安徽鎂美科技有限公司),并設有南實科技研究總院。截止2024年底,公司已凝聚超2500名員工,其中研發與工程技術人員達300余人。公司主要產品有:電池自動化生產線、智能物流系統、成套裝備、數控機床、新能源汽車配件、動力與儲能電池輕量化結構件等。公司先后被認定為國家高新技術企業、國家“專精特新”小巨人企業、安徽省機械工業百強企業、安徽省技術創新示范企業、安徽省勞動保障誠信示范單位、馬鞍山市守合同重信用單位、馬鞍山市和諧勞動關系示范企業、安全生產標準化三級企業。公司建有省級企業技術中心、省級工業設計中心、市級數控車床工程技術研究中心和南實科技研究總院。目前,公司擁有各項技術專利和軟著100余項、安徽省科技成果6項、安徽省首臺套重大技術裝備3項。公司已通過IATF16949:2016和ISO9001:2015質量管理體系認證、ISO14001環境管理體系及ISO45001職業健康安全管理體系認證,成為國內新能源電池頭部企業戰略供應商。公司的智能制造產線遠銷歐洲、北美、東南亞等國家,2024年經營收入突破30億元,實現利稅1億多元。公司秉持“智能制造+新能源零部件”雙引擎發展模式,錨定“成為國內領先的智能制造解決方案服務商和電池輕量化結構件制造商”的戰略目標,全力推進技術創新和管理創新,實現快速、持續、健康向上發展。
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