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主要職責： 負責晶圓傳送機械手的運動控制系統(tǒng)設計與開發(fā)，優(yōu)化運動路徑和控制策略； 開發(fā)和調(diào)試實時控制算法，確保高精度、穩(wěn)定的機械手運動； 進行機械手性能分析，優(yōu)化傳送效率、定位精度和重復精度； 參與運動控制器和驅(qū)動器的選型、配置和測試工作； 與硬件、軟件和自動化工程團隊合作，推動控制系統(tǒng)的集成與測試； 負責故障診斷和問題排查，提供技術支持，優(yōu)化生產(chǎn)中的運動控制性能； 跟蹤并應用最新的控制算法、傳感技術和工業(yè)機器人技術，以提升產(chǎn)品競爭力； 編寫和維護技術文檔，包括開發(fā)方案、測試報告和操作手冊。 任職要求： 自動化、控制工程、機械電子、電子工程等相關領域本科及以上學歷； 至少5年晶圓傳送機械手或相關自動化設備的運動控制開發(fā)經(jīng)驗； 熟悉運動控制算法設計，包括PID控制、伺服控制、軌跡規(guī)劃、加減速控制等； 精通嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有PLC或工業(yè)總線系統(tǒng)的經(jīng)驗優(yōu)先； 掌握機器人動力學、運動學和控制理論，能夠針對復雜環(huán)境下的高精度運動進行調(diào)優(yōu)； 熟悉半導體設備的工作流程和SEMI 規(guī)范； 具備良好的溝通能力，能夠與跨部門團隊高效協(xié)作； 有半導體行業(yè)或相關領域工作背景者優(yōu)先。