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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)飛控系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制算法開發(fā)與代碼實(shí)現(xiàn)（如PID、EKF等）； 2、搭建無人機(jī)半實(shí)物仿真測試環(huán)境，完成軟件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化； 3、負(fù)責(zé)飛行控制導(dǎo)航、姿態(tài)控制系統(tǒng)可行性論證及工程設(shè)計(jì); 4、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)算法的移植、測試及優(yōu)化; 5、負(fù)責(zé)飛行品質(zhì)分析及現(xiàn)場試飛調(diào)試; 6、負(fù)責(zé)飛行器航跡規(guī)劃、飛行姿態(tài)等仿真分析。 任職要求： 1、飛行器控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè); 碩士及以上學(xué)歷; 2、熟悉開源飛行控制或基于μCOS系統(tǒng)的飛行控制開發(fā); 3、熟練使用Simulink，具有一定Simulink控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 4、熟練掌握C/C++等編程語言; 5、熟悉掌握apm、px4、autoquad等至少一款無人機(jī)飛控調(diào)試軟件; 6、有具有固定翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)研制經(jīng)驗(yàn)者和基于μC/OS-Ⅱ的無人機(jī)飛行控制軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。