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更新于 6月3日

深度強化學習算法工程師

1.5-3萬
  • 南京玄武區
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++自然語言處理算法工程化經驗強化學習Python
崗位職責 1.研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法;
2.負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證:
任職要求 1.熟悉learning-based control領域前沿進展 2.了解多自由度欠驅動機器人動力學: 3.熟悉使用C++、Pvthon等編程語言,熟悉pvtorch/tensorflow等主流深度學習框架,了解ROS等框架
4.熟悉主流機器人仿真軟件,如NVIDIAlsaacSim,muioco,raisim,qazebo,pybullet,vrep等 5.了解常用的深度強化學習算法(PPO、SAC、DON、DDPG、A3C等): 6.有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷: 加分項:有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先(RSS、ICRA、IROS、CORL、RAL等)

工作地點

江蘇省南京市玄武區光華路129-3號A2號樓713

職位發布者

屠女士/人事經理

剛剛活躍
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公司Logo南京陸加壹智能科技有限公司
陸加壹智能專業從事物聯網、計算機信息系統集成、RFID讀寫設備與RFID電子標簽的研發、生產、銷售和服務為一體的高新技術企業。擁有核心的UHF RFID技術,占地面積3000㎡。同時構建了RFID技術應用展示廳,讓客戶真正了解RFID技術并親身體驗其應用。引進頂級多功能自動檢測機以確保關鍵工藝的質量,并運用自己的專有技術為客戶提供高質量、高性價比的產品。陸加壹智能擁有以下四大優勢:一、國內專業的RFID讀寫器與電子標簽研發團隊二、獨特的RFID一站式產品和服務三、業界性價比極高的RFID系列產品四、超大規模,超高產能和超優交期公司已取得RFID專利20多項。擁有一支經驗豐富、技術能力強的研發、生產及管理團隊,其中研發工程師70余名。并與中科院RFID技術研發中心合作研究,為客戶提供產品設計、開發、制造服務以及應用解決方案等。公司擁有完整的RFID產品線,主要批量生產超高頻(UHF)天線和高頻(HF)、inlay、標簽、服裝吊牌、票據、2.4G有源標簽讀寫器等RFID產品,其應用涵蓋物流倉儲、零售業、制造業、醫療、身份識別、防偽、交通、溯源、圖書館和煤礦等行業領域。公司擁有世界先進水平的RFID鋁蝕刻天線、檢測設備、數據自動化寫入機器,以及高頻、超高頻Inlay、電子標簽、服裝吊牌及票據的生產(德國紐豹TAL15K和CL60K)。其中,RFID天線年產量可達6億只;公司依據ISO/18000-6C標準自主研發的自動化寫碼設備單臺日寫碼速度10萬PCS,公司自主研發的RFID紙標簽批量寫入設備單臺日寫入速度20萬PCS;在行業應用解決方案領域,尤其是服裝門店管理系統、ESL電子貨架標簽系統、物流管理系統、倉庫管理系統、資產管理、溯源系統均已得到廣泛應用。公司通過了ISO9001:2000、ISO14001:2004等管理體系認證。
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