崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試:
2.構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK,給內(nèi)部同事或客戶使用;
3.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,給機械、電子等硬件出設(shè)計意見:
4.機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。
任職要求
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先:
2.國內(nèi)足式機器人重點實驗室/參與機器人重點課題的優(yōu)先考慮;
3.熟練掌握C/C++,熟悉基本控制理論,數(shù)學(xué)功底強,具有較強的邏輯分析能力:
4.有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗,熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等:
5.熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性,對控制有深入的理解
6.有足式機器人項目的研究,開發(fā)經(jīng)歷,且有不錯成果:
7.對新知識充滿熱情,思維靈活,動手能力及執(zhí)行能力強,有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進取心,工作態(tài)度積極。