一)崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人基于視覺或激光的SLAM算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建;
2、基于多傳感器信息的融合,研究并開發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的自主定位算法;
3、參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行算法的模塊化封裝和產(chǎn)品化;
4、設(shè)計(jì)文檔輸出與技術(shù)培訓(xùn);
二)具體要求:
1、品德要求:有責(zé)任心,工作積極主動(dòng);有團(tuán)隊(duì)合作精神;有良好的抗壓能力及溝通能力;誠實(shí)。
2、學(xué)歷:本科以上;年齡:35歲以下。
3、工作經(jīng)歷要求:3年或以上工作經(jīng)驗(yàn);應(yīng)屆畢業(yè)生特別優(yōu)秀者可放寬要求。
三)專業(yè)背景及業(yè)務(wù)能力要求:
1、計(jì)算機(jī)、電子信息類,機(jī)械電子類或其他電子類相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,優(yōu)秀人士不限學(xué)歷;
2、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;;
3、精通gmapping、cartographer、orb slam等建圖算法,了解機(jī)器人定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3、在激光SLAM、視覺SLAM及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表高質(zhì)量論文者優(yōu)先;
4、熟悉ROS系統(tǒng),熟練掌握C/C++語言,精通數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),具有良好的代碼編寫習(xí)慣;
職位福利:創(chuàng)業(yè)公司、每年多次調(diào)薪、年底雙薪、年終分紅、加班補(bǔ)助、節(jié)日福利、五險(xiǎn)一金