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崗位職責： 1、負責管理導航專業團隊，組織團隊完成開發計劃和任務； 2、帶領團隊完成基于2D/3D激光雷達的自主定位算法及地圖構建算法開發及維護工作；負責導航引擎核心模塊的設計與開發； 3、負責機器人自主路徑規劃及運動控制算法開發及維護工作；負責機器人路徑規劃算法的研發，包括全覆蓋路徑規劃、自主回充、自主避障等路徑規劃和導航算法； 4、負責設計機器人的脫困邏輯、異常處理邏輯；負責研發機器人在未知環境下的自主探索算法； 5、負責收集行業資訊和客戶反饋意見，跟蹤工業界及學術界的研究成果，研究行業導航前沿技術，攻克技術難關，突破技術壁壘，不斷提升產品技術實力和核心競爭力。 任職要求： 1、碩士研究生及以上學歷，電氣自動化、計算機等相關專業； 2、十年以上研發工作經驗，三年以上算法部門管理經驗； 3、熟悉C/C++編程語言開發，熟悉ROS下機器人系統的設計開發，有良好的數據結構及算法基礎功底； 4、具備導航規劃算法與應用的開發能力與經驗，有三維空間航跡規劃經驗者或巡檢機器人開發經驗優先； 5、較強的數學功底，尤其是線性代數，有數學庫開發經驗者優先； 6、具備優秀的職業素養，優秀的邏輯思維能力，優秀的領導力、規劃能力和組織協調能力。