職位描述
導航算法運動控制算法人工智能
一、工作內容
1、負責研發多傳感器融合SLAM算法，實現機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃算法，確保機器人在復雜環境中能高效、安全移動。
2、調式機器人所需的外圍傳感器設備，利用通訊協議（CAN,RS485）讀、寫相關的寄存器，實現機器人的特定功能。
3、與前端、服務器、算法進行協議制定與通訊聯調。
4、負責編寫相關設計文檔、用戶手冊等，對機器人產品進行技術評估。
二、任職要求
1、本科及以上學歷，5年以上經驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關專業，有相關領域工作經驗優先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環境進行算法開發，熟悉rviz、rqt系列等調試工具；
3、具備激光SLAM相關開發經驗；機器人項目的論證和技術方案文檔編寫。
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經驗，掌握傳感器標定方法。
工作地點
長沙開福區夢澤園美美公館二樓超能機器人
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職位發布者
陳劍/人事經理
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湖南超能機器人技術有限公司湖南超能機器人技術有限公司（簡稱：超能機器人）成立于2016年，是一家脫胎于國防科技大學的機器人整體解決方案提供商。公司基于自主研發的全鏈條人工智能與機器人技術中臺，在民口提供“一老一小”兩類健康機器人，在軍口提供“一虛一實”兩類產品，是國內領先的具有自主研發設計和大規模量產能力的特種服務機器人國家級高新技術企業。公司研發的兒童晨檢機器人和健康服務機器人在全國20多個省市近300個城市得到推廣應用；研發的巡邏巡檢機器人、虛擬現實產品在多個部隊單位得到應用；研發的引導問詢機器人應用于北京大興機場和天津地鐵等多家單位，先后被新華社、人民日報、CCTV新聞聯播、美國時代周刊等全球近200家媒體廣泛報道。目前，公司已申報專利150項，授權專利88項(發明17項)，軟件著作權41項，注冊商標23項，已獲得質量體系認證(國標)、雙軟認證。公司先后獲評國家新一代人工智能揭榜優勝單位、全國智慧健康養老示范企業、湖南省專精特新“小巨人”企業、湖南省首批科創板上市后備企業。歡迎有志者，加入我們！（備注：應聘崗位+姓名）招聘熱線：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873
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