職位描述
導航算法機器避障運動規(guī)劃動力控制導航定位路徑規(guī)劃OpenCVC/C++移動機器人工業(yè)機器人計算機硬件
【工作內(nèi)容】
1. 基于 ROS / ROS 2 平臺；
2. 實現(xiàn)導航、激光 SLAM、路徑規(guī)劃、多傳感器融合等功能模塊；
3. 負責傳感器驅動接入與調試（激光雷達、IMU、GNSS、視覺等）；
4. 配合算法、控制與硬件團隊，完成系統(tǒng)聯(lián)調與功能驗證；
5. 支持無人車在邊防巡邏、園區(qū)巡檢等場景中的任務落地；
6. 編寫相關技術文檔，持續(xù)優(yōu)化代碼結構與系統(tǒng)穩(wěn)定性。
【崗位要求】
1. 本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關專業(yè)；
2. 熟練掌握 C++，具備良好的代碼風格與工程化能力；
3. 至少 1-3 年 ROS / ROS 2 實際開發(fā)經(jīng)驗；
4. 熟悉 ROS 通信機制、TF、rviz、rosbag、Nav2 等常用模塊；
5. 有導航、SLAM、路徑規(guī)劃、車輛控制等模塊的實際開發(fā)或調試經(jīng)驗；
6. 熟悉常見傳感器的數(shù)據(jù)處理流程，具備一定的系統(tǒng)調試能力；
7. 熟練使用 Linux 開發(fā)環(huán)境，了解 Git、CMake 等工具鏈；
8. 有無人車/移動機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先，有 Gazebo / Webots 模擬經(jīng)驗者加分。
工作地點
浙江省杭州市濱江區(qū)長河街道江二路57號人工智能產(chǎn)業(yè)園1幢A區(qū)10層1001室
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拓撲聯(lián)創(chuàng)(北京)科技有限公司拓撲聯(lián)創(chuàng)專注于光學變焦相機的開發(fā)，產(chǎn)品有10倍、18倍、20倍、30倍、36倍光學變焦系列相機。其做為無人機的核心模塊，提供給無人機公司。使得無人機公司在集成拓撲聯(lián)創(chuàng)變焦相機后，能利用其光學變焦功能在空中看清地面物體的細節(jié)，如同給無人機增加可調倍數(shù)的望遠鏡。其中拓撲聯(lián)創(chuàng)36倍變焦攝像機，可看清500米外的車牌號碼。拓撲聯(lián)創(chuàng)已開發(fā)的10倍至36倍變焦相機已大量應用于無人機，并占據(jù)了絕大部分變焦行業(yè)無人機的市場。產(chǎn)品特點：大倍數(shù)光學自動變焦、1080P高清存儲、無人機信號直接控制、實時壓縮編碼及實時高清輸出，加上配套增穩(wěn)云臺，使得客戶到手直接可控制使用。集成熱成像儀的雙光變焦平臺具有雙光畫中畫顯示、測溫、可見光變焦、移動跟蹤功能，可廣泛應用于電力、消防、公安領域；集成智能圖像算法的光學變焦一體化系統(tǒng)，使得用戶能在拓撲聯(lián)創(chuàng)的硬件平臺上，開發(fā)其自主的智能圖像算法，實現(xiàn)個性化的定制。實現(xiàn)空中對地面物體的移動跟蹤、模式識別、特征物體搜索等功能。一直以來，公司都堅持“品質、服務”的理念，把快速滿足客戶需求視為公司最根本的核心，并始終保持著100%的客戶滿意度，公司的核心價值觀將進一步成就我公司與合作伙伴的共同發(fā)展。公司將持續(xù)在高清變倍數(shù)字機芯領域創(chuàng)新發(fā)展！
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