職位描述
導航算法船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責：
1、負責視覺激光slam算法核心功能模塊開發，測試及上機等；
2、負責視覺激光融合的多傳感器冗余融合定位技術研發（多IMU+多Camera+LiDAR+其他傳感器）；
3、負責slam算法的工程實現及優化；
4、負責slam導航系統在弱結構化，弱紋理，雨雪霧等極端條件下性能優化的算法開發。
任職資格：
1、3年以上激光slam開發經驗；
2、扎實的數學基礎，包括線性代數、優化理論、概率論、矩陣計算等，能夠應用于SLAM算法優化；
3、熟悉經典SLAM框架:使用過SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等經典SLAM框架；
4、具備扎實的機器學習、深度學習理論基礎，熟練掌握至少一種深度學習訓練工具（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle）并能應用于圖像處理領域；
5、編程技能:對嵌入式系統有一定了解，能夠優化算法以適配實時性需求，并在資源受限的環境下運行SLAM算法。
工作地點
珠海香洲區O2O海納城
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職位發布者
王女士/招聘
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中山福昆航空科技有限公司中山福昆航空科技有限公司主要從事高性能無人機整機、飛控系統、人工智能產品的研發、制造、銷售和運營，公司自主研發的高性能垂直起降固定翼無人機目前己經產業化，在公共安全、應急消防、國土資源、能源設施巡檢等領域己有廣泛應用。母公司為御風未來航空科技（珠海）有限公司，創始人團隊畢業于北航、同濟和清華等國內名校，技術核心成員均來自于國產大飛機C919項目及運20項目。公司在無人機領域擁有一系列關鍵性的核心專利，包括自主研發的先進飛行控制算法，小型垂直起降長航時無人機研發的關鍵技術，包括氣動優化、性能評估、超輕量化結構設計、結構疲勞評估和測試等技術。公司致力于圍繞所掌握的核心技術，打造滿足市場需求的高可靠性和高性能的無人飛行平臺，完善行業應用的上下游解決方案。公司在2021年完成數千萬A輪融資。
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