職位描述
導航算法運動控制算法機器避障運動規劃動力控制導航定位路徑規劃人工智能工業自動化
- 崗位職責：
1. 負責運動控制軟件的架構設計，模塊拆分，任務劃分等；
2. 負責機器人運動學算法的開發與調試，包括但不局限正逆運動學、雅克比建模和運動學標定等；
3. 負責機器人在線及離線的路徑規劃、軌跡規劃、碰撞檢測算法開發與調試；
4. 負責機器人動力學算法的開發與調試，包括但不局限于動力學建模、動力學參數辨識、負載辨識等；
5. 負責機器人力控算法開發與調試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制、導納等；
6. 根據軟件產品規劃、功能需求完成相關程序開發與調試，針對運動控制軟件及相關算法制定測試方案及測試用例；
7.編寫相關規范性技術文檔，協助專利工程師完成相關專利撰寫；
任職資格：
1. 熟練掌握機器人學基本知識；
2. 熟練掌握構型空間與工作空間的一般運動規劃方法；
3. 熟練掌握復雜軟件系統架構設計方法，設計模式，UML建模語言；
4. 熟練掌握運動控制基本原理，熟悉傳動特性；
5. 熟悉C/C++;
6. 熟悉軟件測試方法；
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工作地點
北京市-昌平區-超前路甲1號17號樓2層
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職位發布者
孫女士/招聘主管
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