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崗位職責 1.負麥機器人仿真環境的開發與搭建，包括虛擬場暴的創建、傳感器模型的開發與調試，確保仿真環境的逼真性和有效性。 2.設計和實現傳感器仿真模型(如激光雷達、攝像頭、IMU等)，優化傳感器數據生成算法，確保仿真數據與真實數據的高度一致性。 3.構建復雜環境下的仿真場景，包括動態障礙物、多機器人交互等，支持機器人導航、控制和決策算法的測試與驗證。 4.與算法團隊協作，將機器人算法集成到仿真環境中，進行算法性能評估和優化，為算法選代提供數據支持。 任職要求 1.本科及以上學歷，計算機、自動化、機器人工程、電子信息等相關專業。 2.熟悉機器人仿真壞境開發，熟練使用仿真工具(如Gazeb0、Isaac-Sim等)，有傳感器仿真模型開發經驗。 3.熟練掌握C++或Python編程語言，熟悉Linux和ROS，具備良好的編程習慣和代碼規范 4.了解機器人傳感器原理(如激光雷達、攝像頭、IMU等)，能夠開發和優化傳感器數據生成算法。 5.具備較強的學習能力、問題解決能力以及團隊合作精神，能夠快速掌握新技術并應用到賣際工作中。