職位描述
導航算法SLAMROSC/C++導航定位路徑規劃機器避障運動控制算法定位算法導航系統人工智能
一）工作內容：
1、負責機器人基于視覺或激光的SLAM算法開發，實現移動機器人在未知地圖環境下的地圖構建；
2、基于多傳感器信息的融合，研究并開發移動機器人的自主定位算法；
3、參與系統架構設計，進行算法的模塊化封裝和產品化；
4、設計文檔輸出與技術培訓；
二）具體要求：
1、品德要求：有責任心，工作積極主動；有團隊合作精神；有良好的抗壓能力及溝通能力；誠實；
2、學歷：碩士及以上；
3、工作經歷要求：5年以上工作經驗；
三）專業背景及業務能力要求：
1、計算機、電子信息類，機械電子類或其他電子類相關專業碩士及以上學歷，優秀人士不限學歷；
2、掌握SLAM的基礎理論和算法，以SLAM算法為專業研究方向者優先；
3、精通gmapping, cartographer、orb slam等建圖算法，了解機器人定位導航相關技術，有機器人項目實際開發經驗者優先；
3、在激光SLAM、視覺SLAM及機器人相關領域發表高質量論文者優先；
4、熟悉ROS系統，熟練掌握C/C++語言，精通數據結構，具有良好的代碼編寫習慣；
工作地點
雨花區深圳昱拓智能有限公司長沙總部基地1-B棟南塔2樓
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職位發布者
嚴女士/招聘主管
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深圳昱拓智能有限公司深圳昱拓智能有限公司（以下簡稱“昱拓智能”）成立于2018年6月，總部坐落于中國深圳市，長沙、蘇州、北京、青島設立分/子公司。昱拓智能是由深諳電力運行環境、精耕電力AI技術的自然人股東與國家電投科創母基金、廣東省種子基金粵科金融、中國華能產投基金、深圳能源股份產投基金共同成立的一家集科研開發、生產制造、市場營銷、工程服務為一體的國家級高新技術企業、專精特新中小企業、國家電投技術獵頭庫的優秀入選企業。昱拓智能依托長沙理工大學機器人國家重點實驗室，堅持以技術創新為驅動，以價值創造為根本，為電廠、電網、鋁業、礦山、鋼鐵、燃氣、石化等行業提供巡檢/作業特種機器人解決方案、大數據安全管控平臺信息化解決方案，幫助能源企業提質增效、提升安全風險管控能力，推動先進技術與行業應用的深度融合，成就產業化，規模化。
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