崗位職責(zé):
1.系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)
*基于UNIGINE 2.9.0.2引擎,使用C++設(shè)計(jì)并開發(fā)高精度實(shí)物操作模擬訓(xùn)練系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物理交互、場(chǎng)景渲染及實(shí)時(shí)仿真功能。
*構(gòu)建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層,確保訓(xùn)練流程與實(shí)物操作的精確同步(參考執(zhí)行序列設(shè)計(jì))。
2.全棧功能實(shí)現(xiàn)
*負(fù)責(zé)從底層物理引擎(如碰撞檢測(cè)、剛體動(dòng)力學(xué))到上層交互邏輯的全棧開發(fā),整合C++ API實(shí)現(xiàn)雙精度坐標(biāo)、矩陣變換等核心功能。
*開發(fā)訓(xùn)練器的人機(jī)交互界面(可結(jié)合Qt/SDL集成方案),實(shí)現(xiàn)操作指令響應(yīng)與數(shù)據(jù)可視化。
3.跨平臺(tái)部署與優(yōu)化
*針對(duì)Windows/Linux平臺(tái)進(jìn)行跨平臺(tái)編譯部署,優(yōu)化多線程架構(gòu)以充分利用多核CPU資源(需符合硬件要求)。
*使用性能分析工具(如內(nèi)置Analyzer)進(jìn)行資源調(diào)優(yōu),確保高幀率穩(wěn)定運(yùn)行。
4.軟硬件協(xié)同集成
*設(shè)計(jì)硬件接口模塊,實(shí)現(xiàn)實(shí)物操作設(shè)備(如操縱桿、VR外設(shè))與模擬訓(xùn)練器的數(shù)據(jù)通信。
*開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊,記錄訓(xùn)練過(guò)程并生成分析報(bào)告。
5.維護(hù)與擴(kuò)展
*維護(hù)引擎核心模塊(如內(nèi)存管理、智能指針),確保線程安全與穩(wěn)定性。
*擴(kuò)展UnigineScript與C++的混合編程能力,支持腳本化訓(xùn)練場(chǎng)景配置。
6.分布式訓(xùn)練架構(gòu)設(shè)計(jì)
*基于UNIGINE Cluster技術(shù)構(gòu)建多設(shè)備(如多臺(tái)PC/模擬艙)聯(lián)合訓(xùn)練系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物理狀態(tài)同步(如剛體運(yùn)動(dòng)、碰撞反饋)和場(chǎng)景數(shù)據(jù)一致性。
*開發(fā)跨設(shè)備通信模塊,通過(guò)TCP/UDP或RTPS協(xié)議實(shí)現(xiàn)操作指令、傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸(需滿足實(shí)物訓(xùn)練實(shí)時(shí)性要求)。
7.協(xié)同訓(xùn)練邏輯開發(fā)
*設(shè)計(jì)多角色協(xié)作機(jī)制(如指揮員-操作手聯(lián)合訓(xùn)練),利用引擎的WorldLogic層實(shí)現(xiàn)設(shè)備間事件觸發(fā)聯(lián)動(dòng)(如A設(shè)備操作觸發(fā)B設(shè)備環(huán)境變化)。
*構(gòu)建全局狀態(tài)管理器,同步處理多設(shè)備的物理仿真結(jié)果(參考引擎的Body類交互邏輯)。
8.負(fù)載均衡與容錯(cuò)處理
*優(yōu)化多設(shè)備資源分配,動(dòng)態(tài)調(diào)整各節(jié)點(diǎn)渲染/計(jì)算負(fù)載(如將物理計(jì)算分散至不同設(shè)備)。
*設(shè)計(jì)斷線重連機(jī)制,確保單設(shè)備故障時(shí)訓(xùn)練系統(tǒng)降級(jí)運(yùn)行而不崩潰。
9.聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與分析
*開發(fā)分布式數(shù)據(jù)收集系統(tǒng),聚合多設(shè)備操作日志并生成聯(lián)合訓(xùn)練報(bào)告。
*實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備沖突檢測(cè)(如動(dòng)作時(shí)序沖突),提供實(shí)時(shí)修正反饋。
任職要求:
1.UNIGINE引擎開發(fā):
*精通C++ API開發(fā)與性能優(yōu)化
*掌握UnigineScript與C++的混合編程及數(shù)據(jù)交互機(jī)制
*熟悉Python自動(dòng)化工具開發(fā)及插件擴(kuò)展
*熟悉UNIGINE Cluster架構(gòu)或同類引擎分布式方案(如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server)。
2.數(shù)學(xué)與物理引擎:
*扎實(shí)的3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ):矩陣變換/四元數(shù)運(yùn)算/歐拉角轉(zhuǎn)換
*剛體動(dòng)力學(xué)仿真及碰撞檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
3.硬件協(xié)議開發(fā):
*具備快速解析各類硬件通信協(xié)議的能力(如CAN/USB/UART)
*具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),了解網(wǎng)絡(luò)同步算法(鎖步同步/幀同步)。
*有ROS/DAQ硬件通信集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(實(shí)物設(shè)備組網(wǎng)需求)。
4.跨平臺(tái)開發(fā):
*Windows/Linux雙平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(Qt/CMake跨平臺(tái)構(gòu)建)
*多平臺(tái)性能分析及調(diào)試
5.開發(fā)工具鏈:
*熟練使用Unigine Editor進(jìn)行場(chǎng)景構(gòu)建與性能優(yōu)化
*精通Visual Studio(2017-2022)調(diào)試及CMake構(gòu)建系統(tǒng)
*版本控制(Git/SVN)及持續(xù)集成(Jenkins)經(jīng)驗(yàn)
6.英語(yǔ)能力:
*熟練閱讀英文技術(shù)文檔(RFC/API Reference/White Paper)
7. 福利:雙休;提供單人單間住宿,入職可繳納北京五險(xiǎn)一金;工作地點(diǎn)在河北省廊坊市區(qū)(高鐵站旁)