職位描述
運動控制算法規劃控制L4
職位描述：
負責L4級自動駕駛車輛的運動規劃算法開發，包括全局路徑規劃和局部軌跡生成
負責L4級車輛行車控制，處理混行、狹窄道路等典型低速場景
優化軌跡平滑性和舒適性
參與量產項目全流程開發，完成算法在車規級平臺的部署與驗證
任職要求：
計算機、自動化、機器人等相關專業，本科以上學歷，3年以上自動駕駛規劃算法經驗
精通常見規劃算法（Frenet框架、A/RRT等）和決策方法（POMDP/強化學習），熟悉Apollo等開源框架中的規劃控制模塊
有L4級項目量產經驗者優先
工作地點
深圳南山區創智云城
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英博超算(南京)科技有限公司
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英博超算(南京)科技有限公司英博超算是一家具有領先技術和產業化優勢的自動駕駛行業整體解決方案提供商，專注于自動駕駛專用域控制器、車載實時操作系統、V2X設備的研發、生產和銷售。英博超算于2018年誕生于深圳，是中興通訊控股一級子公司，前身為中興通訊汽車智算產品線。英博超算依托中興通訊33年核心技術積累與高素質研發人才隊伍起步，是世界頭家將IT和CT領域成熟的軟件定義理念導入汽車電子領域的新型科技企業。英博超算企業愿景：致力于成為中國智能汽車電子領域的龍頭企業，成為中國汽車行業在世界范圍內崛起的中流砥柱。2020年，英博超算實現了四個中國率先：√率先實現核心技術自主知識產權L2+自動駕駛域控制器量產突破√率先實現量產汽車軟件定義多合一硬件平臺√率先采用下一代汽車電子TSN時間觸發以太網基礎架構√率先采用下一代基于ARM架構的智能駕駛量產系統
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