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崗位職責： 1.負責無人機飛控算法研發與優化，包括但不限于姿態解算、飛行路徑規劃、自助導航算法開發，確保無人機在不同環境下穩定、高效飛行； 2. 深入研究目標檢測與圖像處理算法，實現高精度目標識別、定位、測距等功能，為環境感知與決策提供精準數據支撐； 3. 協助構建無人機開發仿真平臺搭建、飛行日志分析、聯調測試等流程； 4. 對算法進行持續性優化，持續改進算法精度、實時性、穩定性，以滿足復雜多變的任務需求與場景應用。 任職要求： 1. 碩士及以上學歷，計算機科學、數學、電子工程、自動化相關專業，具有扎實的數據基礎與算法理論基礎； 2. 精通C/C++, python等編程語言，熟練掌握常用的算法設計與數據架構，熟悉mavlink，熟悉STM32平臺及SPI/I2C/UART/USB/CAN等通信協議，熟悉Linux/ROS； 3. 在無人機飛控與視覺識別圖像處理方面有深入研究或實踐經驗的，具備開源飛控算法研究經驗，熟悉如APM/PX4/OpenCV/pytorch等開源框架； 4. 具備較強的問題解決能力與創新思維，能夠獨立承擔復雜算法模塊的開發任務，善于在團隊中溝通協作，攻克技術難題。