精品一久久_日韩成人激情_av2016天堂网_国产成年片_日日影视_精品国产观看

1、定義輔助駕駛系統功能需求（如高速NOA、城市領航、記憶泊車等），設計軟硬件架構（傳感器配置、域控制器算力規劃、通信冗余方案）； 2、主導多模態感知融合（視覺BEV、4D毫米波雷達、激光雷達點云）技術方案，優化目標物識別與跟蹤算法； 3、協同底盤團隊完成線控執行系統（轉向、制動、驅動）的協同控制策略開發與標定。 4、制定智能駕駛功能測試矩陣（場景庫建設、ODD邊界定義），主MIL/SIL/HIL仿真測試及實車道路驗證（涵蓋極端工況）； 5、確保系統符合功能安全（ISO 26262 ASIL-D）、預期功能安全（SOTIF）、數據安全（GDPR/CSL）及區域法規（中國GB/T、歐盟UN-R157）； 崗位要求： 1、本科及以上學歷，計算機科學、人工智能、車輛工程、自動化等相關專業； 具備深度學習、SLAM、機器人學等技術背景者優先。 2、6年以上ADAS/AD系統開發經驗，完整主導至少2款量產車型輔助駕駛功能交付（高速NOA或城市領航）； 3、熟悉自動駕駛開發全流程（需求→設計→仿真→實車→量產），具備車企或頭部Tier1（華為、大疆、Momenta）背景者優先。 4、精通C++/Python，熟悉ROS 2、Autoware或Apollo框架，掌握AutoSAR CP/AP架構； 5、深入理解傳感器標定（多傳感器時空同步）、SLAM定位（Lidar/視覺融合）、規劃控制（MPC、LQR算法）