職位描述
ROS
1、協(xié)助確定機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)；
2、負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)在機(jī)器人產(chǎn)品中的應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化；
3、負(fù)責(zé)公司機(jī)器人的主控軟件開發(fā)，包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)采集、上下位機(jī)通信、任務(wù)調(diào)度、物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)接等功能的開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)調(diào)試和優(yōu)化嵌入式軟件代碼，利用靜態(tài)和動(dòng)態(tài)代碼檢測(cè)工具，檢測(cè)和優(yōu)化代碼，確保軟件的穩(wěn)定性和性能；
5、編寫軟件概要設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、使用說明等技術(shù)文檔，定期存檔并可隨時(shí)調(diào)用；
6、對(duì)新需求進(jìn)行技術(shù)可行性評(píng)估和落地，與團(tuán)隊(duì)成員合作確保軟件與硬件的無縫集成；
7、解決軟件開發(fā)過程中的問題和缺陷，并進(jìn)行相關(guān)的故障排除和修復(fù)；
8、參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào)，負(fù)責(zé)生產(chǎn)及應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)支持；
9、及時(shí)完成領(lǐng)導(dǎo)交付的各項(xiàng)臨時(shí)性工作。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)；2年以上機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程和常用的嵌入式開發(fā)工具（QT、VS code等）和平臺(tái)；
3、熟練掌握C/C++或Python等嵌入式軟件開發(fā)語言，具備良好的編程能力；能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼和測(cè)試；
4、熟悉常用的嵌入式操作系統(tǒng)，如Linux、RTOS等；熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度，線程/進(jìn)程的相互調(diào)度處理；有Linux下QT開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉ROS機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)，熟練掌握ROS開發(fā)工具，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、視覺處理原理；
6、良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、責(zé)任感及進(jìn)取精神。
工作地點(diǎn)
北京大興區(qū)大族廣場(chǎng)榮華南路2號(hào)院2號(hào)樓
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職位發(fā)布者
賀女士/HR
立即溝通
湖南凱之成智能裝備有限公司湖南凱之成智能裝備有限公司（湖南公司）于2019年12月在長(zhǎng)沙經(jīng)開區(qū)成立，公司產(chǎn)品主要包括陸地運(yùn)維機(jī)器人、空中運(yùn)維機(jī)器人、智能光伏鋪裝機(jī)器人等。其母公司深圳市凱之成智能裝備有限公司于2015年在鵬城成立，2017年通過了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，是集工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)、智能裝備的設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。2016年，響應(yīng)東南沿海產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移開發(fā)西部的號(hào)召，成立了青海凱之成子公司。2018年涉足光伏行業(yè)，著手研發(fā)光伏行業(yè)運(yùn)維相關(guān)的智能裝備。2019年根據(jù)研發(fā)需求，成立了湖南凱之成智能裝備有限公司，2023年以人才驅(qū)動(dòng)為前提成立了北京市凱之成智能裝備有限公司、以區(qū)域市場(chǎng)為驅(qū)動(dòng)成立臨汾市凱之成智能裝備有限公司。公司研發(fā)產(chǎn)品主要為戶外機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)戶外復(fù)雜作業(yè)條件下的精準(zhǔn)定位、運(yùn)動(dòng)及無人化作業(yè)，為客戶提供一體化的戶外智能作業(yè)服務(wù)。公司陸地運(yùn)維機(jī)器人、鋪裝機(jī)器人均已投產(chǎn)，空中運(yùn)維機(jī)器人預(yù)計(jì)今年投產(chǎn)，均屬全國(guó)首臺(tái)套自主研發(fā)特種裝備。迄今為止，公司擁有40余項(xiàng)專利技術(shù)。秉承“在逆境中沉淀，在順境中領(lǐng)先”的企業(yè)精神，“以客戶需求為核心、以卓越品質(zhì)為保證、以研發(fā)創(chuàng)新為動(dòng)力、以開放協(xié)作為理念”的價(jià)值觀，肩負(fù)“搭建奮斗者舞臺(tái)，切實(shí)解決行業(yè)痛點(diǎn)，樹立行業(yè)服務(wù)標(biāo)桿，實(shí)現(xiàn)開放式共贏”的使命，以“堅(jiān)持高效至簡(jiǎn)的工作方式，支持敢言敢想的溝通環(huán)境，鼓勵(lì)互助互利的團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)”為經(jīng)營(yíng)理念，為客戶提供先進(jìn)的產(chǎn)品、專業(yè)的技術(shù)、創(chuàng)新的研發(fā)和卓越的服務(wù)。公司研發(fā)人員占比約65%，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員大多來自于國(guó)內(nèi)985、211學(xué)校，融合機(jī)器人設(shè)計(jì)、工程機(jī)械、人工智能的專業(yè)，是一支能夠不斷創(chuàng)新、勇于挑戰(zhàn)、精干高效的團(tuán)隊(duì)。我們的服務(wù)對(duì)象為國(guó)電投、國(guó)家能源、華能、中石化、自持電站的上市公司等。開放進(jìn)取的凱之成，期待您的加入，為我們共同的事業(yè)，為國(guó)家智能制造2025、碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)貢獻(xiàn)我們的力量！
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