職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法模式識別定位算法導航定位路徑規劃智能機器人導航系統人工智能計算機軟件
崗位職責
1.負責基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發；
2.激光SLA或北斗GPS等，定位算法研發，持續改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性；
3.負責多傳感器參數標定，現場設計實驗并調試 。
4.阿克曼、四舵輪結構運動控制開發;
任職要求
1、碩士以上學歷，導航、控制、自動化、機器人、計算機等相關專業；
2、熟練掌握組合導航相關算法，精通北斗、激光、視覺導航的原理與算法，熟悉多傳感器融合技術，有實際項目經驗。
3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數據融合算法，能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM；有GNSS/INS緊組合開發經驗者優先；
4、熟悉機器人運動學、動力學建模與控制，具備路徑規劃、避障算法開發能力。
5、項目經驗：3 年以上導航控制系統開發經驗，參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導航項目，有完整的項目開發周期經歷，能獨立承擔模塊開發任務。
6、能力素質：具備良好的團隊協作能力、問題解決能力和創新思維，能夠快速學習和掌握新技術，適應高強度研發工作。
工作地點
天橋區濟南鑫茂齊魯科技城-66號樓
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職位發布者
沈先生/人資總監
立即溝通
山東天工國際貿易有限公司2023年底，科亞公司成立子公司山東天工國際貿易有限公司，位于歷下區華強廣場C2304，主要開展公司自主產品伺服電機、驅動器、無人駕駛方向盤舵機一體機及其他外購機械、電子等產品的海外銷售業務，獨立運營，母公司提供技術支持及堅強后盾。濟南科亞電子科技有限公司是注冊成立于2003年，注冊資金1000萬元，位于濟南市天橋區鑫茂齊魯科技城66號樓，是一家致力于智能消防滅火機器人、巡檢機器人及機器人用各種低壓伺服電機及其驅動系統的研發、制造與銷售的高新技術企業、規模以上工業企業、山東省專精特新中小企業、山東省瞪羚企業。公司現有職工110余人，擁有知識產權80余件，其中發明專利14項，國際專利2項，軟件著作權17項。公司通過了ISO9001質量體系認證、知識產權管理體系（貫標）、國際CE認證，是濟南市高端裝備及關鍵核心零部件研發企業、濟南市智能機器人研發示范企業、濟南市專家工作站、濟南市一企一技術研發中心，濟南市專精特新中小企業、濟南市瞪羚企業、山東省專精特新中小企業、山東省瞪羚企業。現面向各界招聘英才，具體崗位要求請查詢招聘信息，公司提供社保、公積金、法定假日等福利待遇，提供優厚的薪資待遇及發展平臺。歡迎加盟。
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