職位描述
運動控制算法機器人算法
崗位職責
1、負責機器人導航規劃算法的開發及調試；
2、負責導航規劃算法的優化；
任職要求
1、碩士及以上學歷，3年工作經驗，自動化、車輛工程、計算機等相關專業；
2、熟練掌握c++及常用的數據結構；
3、熟練掌握全局路徑規劃（A*、Dijkstra、RRT*等）和局部動態避障（DWA、TEB、APF等）算法；
4、熟悉主流導航框架（如MoveBase、Nav2、Autoware）；
5、有良好的邏輯思維能力和數學建模能力，能獨立解決復雜問題。
工作地點
北京通州區鋒創科技園20號樓
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中鐵十九局集團礦業投資有限公司北京信息技術分公司
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職位發布者
張宇楠/人事專員
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中鐵十九局集團礦業投資有限公司北京信息技術分公司中鐵十九局集團礦業投資有限公司北京信息技術分公司是中鐵十九局集團礦業投資有限公司的下屬單位，是企業在十多年礦山開采基礎上，為了更好地推廣礦山智能化采礦、礦山智能化網絡搭建、礦山無人駕駛、企業自動化生產、大數據自動采集等領域的業務而專門成立的軟件開發和銷售分公司。主要從事礦山GPS軟件的研發、銷售、安裝與維護業務。
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