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崗位職責 1、負責輔助駕駛相關系統設計、開發等，包括BSD、FCW等系統； 2、負責輔助駕駛的控制系統開發可行性研究和系統設計方案，包括系統軟硬件需求定義，軟件需求文檔，系統測試方案等； 3、追蹤前沿決策規劃算法，持續提升算法性能，持續優化決策規劃系統的性能、延遲、資源占用等； 崗位要求 1、本科及以上學歷，計算機、規控、車輛、電子電器、機器人等相關專業，1年以上輔助駕駛算法開發相關工作經驗； 2、熟悉C/C++軟件開發與調試，熟悉MATLAB開發流程及工具鏈使用，版本管理與發布，具備軟件流程意識； 3、熟悉PID、LQR、MPC等算法模型； 4、了解目標跟蹤、傳感器融合、決策規劃等技術路徑和關鍵方法； 5、快速學習的能力，具有前沿的技術洞察力和前瞻視野； 6、良好的團隊合作能力，溝通能力和問題解決與推動能力，能適應高強度的工作壓力；