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崗位職責(zé) 1、負(fù)責(zé)J6域控的Linux/FreeRTOS下各外設(shè)模塊驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)； 2、負(fù)責(zé)J6域控的Linux Kernel/FileSystem裁剪和優(yōu)化； 3、負(fù)責(zé)硬件平臺(tái)的Bring Up，配合DV/PV試驗(yàn)； 4、參與系統(tǒng)快啟、穩(wěn)定性、內(nèi)核優(yōu)化等相關(guān)的底層軟件開發(fā)工作； 5、負(fù)責(zé)J6域控產(chǎn)品的Linux App的開發(fā)（比如OTA，通信服務(wù)、診斷等）； 6、負(fù)責(zé)J6域控產(chǎn)品相關(guān)算法模塊的部署和適配； 7、負(fù)責(zé)分析、定位并解決域控底層相關(guān)的軟硬件問(wèn)題； 8、負(fù)責(zé)編寫軟件開發(fā)過(guò)程相關(guān)設(shè)計(jì)文檔，滿足公司的軟件開發(fā)流程規(guī)范； 任職要求 1、扎實(shí)的C/C++編程能力，熟悉Python/Shell等腳本語(yǔ)言； 2、熟悉Linux內(nèi)核(代碼)和各種驅(qū)動(dòng)架構(gòu)（比如Camera\Storage\Display\Audio\Network等子系統(tǒng)）； 3、熟悉車載或者自動(dòng)駕駛常用的中間件框架（比如SOMEIP、ROS、片間通信等）； 4、具備Linux內(nèi)核移植、裁剪以及優(yōu)化的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、熟練使用Git/SVN/JIRA等工具，熟悉軟件敏捷開發(fā)、車載軟件開發(fā)流程； 6、至少3年車載Linux相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)并且至少2兩個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（必須）； 7、有至少2年的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（必須）； 8、有地平線Journey、TI TDA等系列芯片的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（優(yōu)先）