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崗位職責： 1. 負責有關自動駕駛、移動機器人的決策規劃控制相關技術的研發； 2. 負責車輛行為決策、局部/全局路徑規劃、車輛動力學建模，橫向和縱向控制，開展相關算法的開發、調試與實車驗證； 3. 參與生產、裝配、調試過程技術工作; 4. 參與分析、討論和編撰產品軟件方面的技術標準、文檔、對策,設計成本控制方案。 5. 領導安排的其他工作任務。 任職要求： 1. 兩年以上工作經驗，碩士學歷及以上，車輛工程、自動化、計算機、機器人等相關專業，。 2. 熟悉常見路徑規劃或常見控制算法。 3. 熟悉純循跡等軌跡跟蹤算法。 4. 熟練掌握C++編程，有ROS、ROS2經驗的優先。 5. 熟悉CAN總線通信、網絡通信者優先。 6. 具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與其他部門密切配合完成項目。 7. 能夠適應一定程度的出差，解決現場問題。 8. 吃苦耐勞，愿意接受挑戰并解決問題，有良好的學習能力、分析問題和解決問題的能力，團隊協作能力。 9. 具備英語溝通能力，能夠閱讀和理解相關英文技術文檔，能夠與國外技術人員英文良好溝通交流。 10. 具備創新思維和學習能力，能夠快速學習新的技術和知識。 11．以下子方向至少有一個專長，優先考慮： （1）掌握常見軌跡規劃算法，例如 A*，D*，RRT等； （2）掌握強化學習或深度強化學習相關算法，例如DDPG， LSTM等； （3）掌握常見決策推理算法，例如狀態機、決策樹等； 12．具有無人車調試經驗者優先。