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1.負責機器人定位與導航核心算法的設計、開發與優化，包括SLAM、定位跟蹤、路徑規劃與地圖構建等。 2. 開發融合多傳感器（激光雷達、IMU、視覺等）的定位與狀態估計算法，實現高精度、魯棒的導航系統。 3. 推動導航算法在機器人平臺中的部署、調試與性能優化，確保系統在復雜環境下的穩定運行。 4. 參與系統整體架構設計、模塊接口定義及測試方案制定。 5. 撰寫技術文檔、算法說明和相關研發文檔，支持產品化落地。 6. 跟蹤前沿定位導航技術的發展趨勢，持續提升系統算法性能。 崗位要求： 1. 自動化、控制工程、計算機、電氣、人工智能等專業本科及以上學歷，學歷要求：博士； 2. 具備ARM+Linux開發、stm32開發、ROS系統、C/C++、python、matlab、點云處理、視覺識別、路徑規劃等相關經驗；