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崗位職責: AI算法工程師 1. 負責工業人形機器人系統的AI算法模塊開發 2.負責深度學習、強化學習等 AI算法在機器人焊接等應用場景的技術開發 3.熟悉主流機器學習、深度學習、遷移學習、強化學習算法 4. 具有基于深度學習的機器人CV感知、大模型等相關研究或項目經驗優先 5.機械、計算機、電子、自動化及相關專業，博士學歷 6. 學習能力強，良好的溝通和協作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習慣 點云算法工程師 1. 負責工業人形機器人系統的運動規劃模塊開發 2.負責運動規劃算法在焊接等工藝的產品落地 3.熟練掌握常用運動規劃算法庫，如OMPL、FCL等 4.熟練掌握機器人學知識，具有較強的數學功底 5. 機械、計算機、電子、自動化及相關專業，博士學歷 6. 學習能力強，良好的溝通和協作能力；邏輯思維清晰，有深入分析問題的習慣 軌跡規劃算法工程師 1、理解機器人控制和運動規劃的基本原理，參與相關算法和程序接口的開發； 2、協助設計和實現機器人操作界面，確保用戶友好的操作體驗和高效的機器人控制； 3、基于C++編程語言，參與軟件開發項目，負責需求分析、系統設計、編碼和測試； 4、開發圖像處理相關功能，包括圖像采集、處理、分析和識別等。 5、負責3D數模解析相關開發工作，包括建模、渲染和數據交互等。 6、了解機器人控制和運動規劃的基本原理，并熟悉機器人程序接口。 7、具備良好的問題解決能力和團隊合作意識，能夠有效溝通和協調工作。 8、有焊接軟件開發或相關領域的經驗者優先考慮。