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工作內容： --1.負責磁懸浮與工站接口的設計，根據公司磁懸浮產品研發規劃，負責動子與工站（PLC）的交互邏輯，包含功能接口、時序接口等設計，確保動子調度的安全性、高效性，合理性和平穩性。 --2.根據行業應用，決策規劃動子的實時調度算法，根據外部工站（PLC）的狀態，實施調度策略，滿足生產節拍的需求。 --3.基于PLC Open協議，可提供外部PLC調用的功能模塊，滿足磁懸浮產品易用性的需求。 --4.負責輸出算法的理論文檔，工程文檔。 職位要求： --1.本科及以上學歷，機械電子，自動控制、計算機等專業。 --2.具備3年以上的工作經驗， 多軸運動控制器或PLC 產品開發經驗，AGV或者 OHT產品開發經驗。 --3.擁有扎實的計算機基礎理論(數據結構)知識，具備較強的工程研發能力。 --具有EtherCAT通訊基礎，有應用EtherCAT接口的PLC經驗者優先 --具有基于實時操作系統的編程經驗； --具有基本的運動控制知識，包含線性，S曲線加減速算法。 --4.熟練掌握C/C++編程語言，有較強的問題分析和定位能力。 具有PLC Open 開發經驗者優先。 具有電子凸輪、飛剪控制等控制經驗者優先。 --5.良好的溝通能力，團隊協作能力和項目推動能力。