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崗位職責： 1、 基于自研機器人控制系統及3D視覺傳感器，開發智能焊接路徑規劃算法，實現焊接特征自動識別與軌跡生成 ； 2、負責免示教系統的軟硬件集成調試，優化視覺算法與機器人運動控制的協同性，提升接精度與效率； 3、處理機器人現場故障排查、參數校準及系統升級，確保免示教設備穩定運行； 4、參與產品測試與驗證，分析用戶反饋數據，迭代優化算法及硬件配置； 5、協助制定技術方案并跟進項目落地，包括設備安裝調試、用戶培訓及操作手冊編寫； 6、對接客戶需求，提供定制化免示教解決方案，支持售前技術溝通與售后問題解決。 任職要求: 1.計算機、自動化、電子信息、機器人等相關專業，對工業機器人的先進技術具有深度的理解； 2、至少5年以上機器人算法開發工作經驗； 3、掌握空間坐標系下的坐標變換原理； 4、熟悉c++/python/MATLAB至少一門編程語言； 5、熟悉各種運動規劃算法，熟悉運動規劃的常見約束條件； 6、具備良好的學習能力及較強的團隊協作能力、溝通能力、責任意識。