職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法路徑規(guī)劃智能機(jī)器人
【任職要求】：
1. 路徑規(guī)劃算法
熟悉經(jīng)典路徑規(guī)劃算法:如 A*, Dikstra、RRT(Rapidly-exploring RandomTree)、PRM(Probabilistic Roadmap)等掌握全局/局部路徑規(guī)劃方法，如基于柵格地圖/拓?fù)涞貓D的算法。熟悉動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)重規(guī)劃技術(shù)(如DWA、Teb等)。
2. 運(yùn)動(dòng)控制與軌跡跟蹤
掌握運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模，了解差速、全向、Ackermann 等運(yùn)動(dòng)模型,熟悉 PID、MPC(Model Predictive Control)、LQR 等控制方法熟悉軌跡跟蹤算法(如純追蹤、Stanley、MPC-based 跟蹤等)。
3. 仿真與測(cè)試
熟練使用機(jī)器人仿真工具:ROS/ROS2、Gazebo、RViz、Webots、MATLAB/Simulink等能夠構(gòu)建仿真測(cè)試環(huán)境并進(jìn)行算法驗(yàn)證與調(diào)參。
4. 26屆本科及以上在讀學(xué)生，在校成績(jī)優(yōu)異者優(yōu)先。
實(shí)習(xí)待遇：
25屆已錄取研究生者、26屆本科生130元/天，碩士生190元/天（含餐補(bǔ)）；公寓，免費(fèi)班車(chē)接送，商業(yè)保險(xiǎn)。
工作地點(diǎn)
吳興區(qū)湖州南太湖新區(qū)科技創(chuàng)新綜合體
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職位發(fā)布者
王女士/人力資源部
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浙江大學(xué)湖州研究院浙江大學(xué)湖州研究院成立于 2020年 12月，系浙江大學(xué)與湖州市政府共建事業(yè)單位，是集科技研發(fā)、人才引育、企業(yè)孵化、產(chǎn)業(yè)服務(wù)于一體的省級(jí)新型研發(fā)機(jī)構(gòu)。研究院重點(diǎn)以“智能+”為核心，圍繞智能無(wú)人系統(tǒng)、智能感知儀器、智能集成裝備、智能數(shù)字應(yīng)用等領(lǐng)域推進(jìn)創(chuàng)新研究和“產(chǎn)學(xué)研”融合。研究院建有國(guó)家級(jí)博士后科研工作站，智能無(wú)人系統(tǒng)省級(jí)工程研究中心、特種智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備全省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、省級(jí)院士工作站、省僑聯(lián)僑界創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地、省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展研究基地，市級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、湖州市產(chǎn)業(yè)培訓(xùn)學(xué)院等平臺(tái)。現(xiàn)有院屬研究中心（項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)）28個(gè)，常駐人員 500余人，其中科研人員占 94%以上。孵化科技企業(yè) 38家，其中有 12家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)，融速科技、比羿激光、上歐科技等多家企業(yè)與基金方達(dá)成投融資意向，融資額總計(jì) 5000萬(wàn)元。
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